在前文中，孙子说过将在外君命有所不受，但孙子从没说过将在战场，军令有所不受。因为如果没有指挥系统，多少人也不过是盲流，不是军队。所以不听军令，那是一定要斩首的。
金鼓、旗帜就是我国古代传达军令的工具。擂鼓进攻，鸣金收兵，这是最简单的，还有各种号、角等，传递不同信息。旌旗则属于视觉通信工具和符号指令，它有各种不同的颜色和图案，用于传递指挥信息。还有旗语，用不同动作代表不同敌情和指挥信息。
旌旗倒了说明什么呢？说明指挥系统已经没了，都在各自逃命，这时候敌军就是一股盲流，那就可追了。不过对方旌旗乱了，也可能是骗我们上当的。我们以为他指挥系统没了，其实他安排了金鼓暗号来指挥，故意乱旌旗来骗我们的。
古代军队，扎营很有讲究。晚上扎营的道理和白天布阵差不多：布阵，是大阵之中必包小阵；扎营，就是大营之中也有小营。前后左右之军，各有营环绕，大将之营居于正中，诸营环之，曲折相对。营与营之间的距离，在五十步到一百步之间，道路相通，中间的空地足够士兵列队。壁垒相望，能以弓弩相救。每个十字路口还设一小堡，上面架上柴火，下面挖有暗道，令人看守。若敌人晚上来劫营，则放他进来，然后击鼓。诸营齐应，火堆全部点燃，亮如白昼。我方士兵不乱跑动，全部站定列阵，于是弓箭手就能分辨出，乱哄哄到处窜的全是敌人。那么多少人进来，我方都能灭掉他们。
——华杉详解《孙子兵法》军争篇-第二单元-军争的战略31
