最早发现杠杆原理的人是古希腊的阿基米德。杠杆原理的发现，造就了机械发展的基础。很大程度上，解放了劳动力，奠定物质社会发展的基础。
阿基米德对杠杆的研究不仅仅停留在理论方面，而且据此还进行了一系列的发明创造。他曾经借助杠杆和滑轮组，使停放在沙滩上的船只顺利下水，在保卫叙拉古免受罗马海军袭击的战斗中，阿基米德利用杠杆原理制造了远、近距离的投石器，利用它射出各种飞弹和巨石攻击敌人。
中国历史上也早有关于杠杆的记载。战国时期的墨子曾提出过，在《墨经》中就有两条专门记载杠杆原理的。
阿基米德最广为流传的是：“假如给我一个支点，我就能撬动地球！”这样的支点和杠杆当然找不到，但理论上如果有的话，阿基米德是能撬动地球的。
“理论上”这几个字，就非常讨人喜欢了，它很神奇，很多难以实现的想法，靠这几个字，就会给人带来虚幻的真实。而理论往往要与实际相结合，它们是思想落实的支点。任何问题的产生，都是思想与环境结合的产物，处理问题上，思想环境要两手抓，得出结论，要在分析环境，分析具体问题之后给出。
我们学的课本知识，只是给我们理论，实践出真知，格物致知。
