原文：《诗》云:“瞻彼淇澳（zhan bǐ qí yù）,箓竹猗猗（lù zhú yī yī）;有斐君子, 如切如磋,如琢如磨;瑟兮僩兮（sè xī xiàn xī）,赫兮喧兮（hè xī xuan xī ）; 有斐君子,终不可諠（xuān）兮。如切如磋者, 道学也; 如琢如磨者,自修也; 瑟兮們兮者, 恂慄也;赫兮喧兮者,威仪也;有斐君子, 终不可諠兮者,道盛德至善。民之不能忘也。
瞻彼淇澳（zhan bǐ qí yù）,箓竹猗猗（lù zhú yī yī）;这是《诗经·卫风·淇澳》，淇，是水名。澳，是水边弯曲的地方。菉，就是绿。猗猗，是美盛的样子。斐，是有文采的样子，斐然成章。看那淇水河湾，绿竹美盛，就如我斐然有文的君子，其学问之精密，德容之美盛。
有斐君子, 如切如磋,如琢如磨;切磋，是加工兽骨、象牙等，用刀具切，再用磋子磋。琢磨，是加工玉石，先用椎凿琢，再用砂石磨，这是治之有先后工序，又精益求精，密益求密。
瑟兮僩兮（sè xī xiàn xī）,赫兮喧兮（hè xī xuan xī ），瑟，是严密之貌。僩，是武毅之貌。赫喧，是宣著盛大之貌。
君子修身治学用功之密，就像加工兽骨或玉石一样，切磋琢磨，所以其德存之于心，严密而不粗疏，武毅而不怠驰；形之于举手投足，音容笑貌，则宣著而不暗昧，盛大而不局促。
有斐君子，终不可誼兮。这个“誼”是遗忘。君子修身治学到了这样的地步，自然能感动众人，人们都敬慕他，终身不能忘也。
“如切如磋”者，道学也。道，是说话；学，是学习。道学，就是讲习讨论。大家一起讲习讨论，就是道学。
“如琢如磨”者，自修也。自修，是省察克治的功夫，时刻自省，切己体察，克己复礼，自修自治。自修和道学，是儒家讲的两个进步路径－-尊德性和道问学。
“瑟兮倜兮”者，恂栗也。恂栗，是战惧。“赫兮喧兮”者，威仪也。威，是可谓；仪，是有仪可象，可以作为表率，可以模仿学习。
这首诗，是赞美卫武公。曾子引用这首诗并解释它的意思：
如切如磋，是讲卫武公勤学的事，他将古人的书籍和事迹，既自己切己体察，又与他人讲习讨论，一定要考究到那极精透的去处才算数。
如琢如磨，是讲卫武公自修的事，他省察自己的内心，或性情偏与不偏，或意念正与不正，或行事善与不善，务必要见得分明，治得干净，不肯有一丝瑕疵。他学有所得，自然敬心常存，战战兢兢，没有一丝懈怠懒惰，没有一时苟且将就，这就是他严密武毅之处。
卫武公有敬德在心，举手投足自然有威严，人人都畏惧他；有仪容，人人都效法他，这是他宣著盛大处。卫武公尽学问自修之功，有恂栗威仪之貌，由此德极全备而为盛德，善极精纯而为至善，所以百姓都感仰爱戴他，终身不能忘也。
在一个电视剧中，看到这样的故事，讲到一个农村的老妇人，在贫瘠时代，把自己的寿材卖了，换了白面，给你周总理和夫人做了一碗面条，周总理说吃吧，如果不吃，老人家到死都不会开心，另外吩咐看看老人家，家里是不是少了什么？后来发现少了老人家的寿材。总理就待老人家的儿子看着自己吃完面之后，自己出钱让人把老人家的寿材再买回来，等自己走了以后，再给老人家送去。我们的周总理又何尝不是明明德之止于至善！
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