菜单分为主菜单，上下文菜单，视图菜单

 主菜单扩展：

<extension point="org.eclipse.ui.menus">

      <menuContribution locationURI="menu:org.eclipse.ui.main.menu?after=additions">

        <menu label="测试菜单" id="ceshi">

            <command

                  icon="icon/alignmiddle.png"

                  commandId="com.service.handlers.handleone">

             </command>

        </menu>

        </menuContribution>

        <menuContribution locationURI="menu:ceshi">

<menu label="菜单一">

        icon="icon/alignmiddle.png"

        commandId="com.service.handlers.handleone">

</command>

        icon="icon/alignmiddle.png"

        commandId="com.service.handlers.handleone">

</command>

</menu>

</menuContribution>

<menuContribution locationURI="menu:ceshi">

<menu label="菜单二">

<command

        icon="icon/alignmiddle.png"

        commandId="com.service.handlers.handleone">

</command>

<command

        icon="icon/alignmiddle.png"

        commandId="com.service.handlers.handleone">

</command>

</menu>

</menuContribution>

  </extension>

上下文菜单扩展：

<extension

        point="org.eclipse.ui.menus">

      <menuContribution locationURI="popup:org.eclipse.ui.popup.any?after=additions">

        <menu label="上下文菜单" id="shang">

              <command

          icon="icon/alignmiddle.png"

              commandId="com.service.handlers.handleone">

        </command>

          <command

          icon="icon/alignmiddle.png"

              commandId="com.service.handlers.handleone">

        </command>

        <command

          icon="icon/alignmiddle.png"

              commandId="com.service.handlers.handleone">

        </command>

        </menu>

        </menuContribution>

  </extension>

效果如下：

整个的plugin.xml文件内容如下：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<?eclipse version="3.4"?>

<plugin>

  <extension

        point="org.eclipse.ui.commands">

          <command

            icon="icon/alignmiddle.png"

      id="com.service.handlers.handleone"

      name="子菜单一"/>

  </extension>

  <extension

        point="org.eclipse.ui.handlers">

        <handler

            class="com.service.handlers.handleone"

            commandId="com.service.handlers.handleone">

        </handler>

  </extension>

  <extension

        point="org.eclipse.ui.menus">

      <menuContribution locationURI="popup:org.eclipse.ui.popup.any?after=additions">

        <menu label="上下文菜单" id="shang">

              <command

          icon="icon/alignmiddle.png"

              commandId="com.service.handlers.handleone">

        </command>

          <command

          icon="icon/alignmiddle.png"

              commandId="com.service.handlers.handleone">

        </command>

        <command

          icon="icon/alignmiddle.png"

              commandId="com.service.handlers.handleone">

        </command>

        </menu>

        </menuContribution>

  </extension>

    <extension

        point="org.eclipse.ui.menus">

      <menuContribution locationURI="menu:org.eclipse.ui.main.menu?after=additions">

        <menu label="测试菜单" id="ceshi">

            <command

                  icon="icon/alignmiddle.png"

                  commandId="com.service.handlers.handleone">

</command>

        </menu>

        </menuContribution>

        <menuContribution locationURI="menu:ceshi">

<menu label="菜单一">

<command

        icon="icon/alignmiddle.png"

        commandId="com.service.handlers.handleone">

</command>

<command

        icon="icon/alignmiddle.png"

        commandId="com.service.handlers.handleone">

</command>

</menu>

</menuContribution>

<menuContribution locationURI="menu:ceshi">

<menu label="菜单二">

<command

        icon="icon/alignmiddle.png"

        commandId="com.service.handlers.handleone">

</command>

<command

        icon="icon/alignmiddle.png"

        commandId="com.service.handlers.handleone">

</command>

</menu>

</menuContribution>

  </extension>

</plugin>