三水泵运动

需求描述:

当光电开关有信号时,等2秒后触发1号水泵动作,8秒后触发2号水泵动作,再过2秒1号水泵停止;接着2号水泵运行8秒后触发3号水泵运行,再过2秒2号水泵停止;3号水泵运行10秒后,3号水泵停止,等待下一次光电开关有信号时重复以上流程。三个水泵可以单独启动和停止。

功能分析:

输入输出端口配置:

时序逻辑动作步骤:

时序逻辑是指那些依赖于特定时间顺序的动作,这些动作必须按照一定的顺序发生。


等待2秒后触发1号水泵(Y0):

这是一个时序逻辑,因为需要在光电开关有信号后等待2秒。

8秒后触发2号水泵(Y1):

这也是一个时序逻辑,因为需要在1号水泵工作8秒后触发2号水泵。

2秒后1号水泵(Y0)停止:

这同样是一个时序逻辑,因为需要在2号水泵工作2秒后停止1号水泵。

2号水泵(Y1)运行8秒后停止:

这是一个时序逻辑,因为需要在2号水泵工作8秒后停止。

3号水泵(Y2)运行10秒后停止:


这是一个时序逻辑,因为需要在3号水泵工作10秒后停止。

优先时序逻辑实现:

由于所有的动作都是时序的,我们需要优先实现时序逻辑。以下是实现步骤:


初始化:所有水泵(Y0, Y1, Y2)初始状态为停止。


监测X0:持续监测光电开关X0,等待信号。


触发1号水泵(Y0):


一旦X0有信号,启动一个2秒的计时器。

计时器结束后,触发1号水泵(Y0)。

触发2号水泵(Y1):

启动一个8秒的计时器。

计时器结束后,触发2号水泵(Y1)。

停止1号水泵(Y0):

启动一个2秒的计时器。

计时器结束后,停止1号水泵(Y0)。

停止2号水泵(Y1):

启动一个8秒的计时器。

计时器结束后,停止2号水泵(Y1)。

触发3号水泵(Y2):

无需等待,直接触发3号水泵(Y2)。

停止3号水泵(Y2):

启动一个10秒的计时器。

计时器结束后,停止3号水泵(Y2)。

循环:等待下一次X0信号,重复上述流程。


时序环0环指令解释:

第00步:等待<X0 光电开关>断信号连续保持5次扫描

第01步:等待<X0 光电开关>通信号连续保持5次扫描

第02步:在此等待0小时0分钟2秒0毫秒

第03步:触发<M1 M1>通信号

时序环1环指令解释:

第00步:等待<M1 M1>通信号

第01步:触发<M1 M1>断信号

第02步:触发<Y0 1号水泵>通电

第03步:在此等待0小时0分钟8秒0毫秒

第04步:触发<M2 M2>通信号

第05步:在此等待0小时0分钟2秒0毫秒

第06步:如果<M1 M1>通信号,则跳转第[1]帧,否则运行下一帧指令

第07步:触发<Y0 1号水泵>断电

时序环2环指令解释:

第00步:等待<M2 M2>通信号

第01步:触发<M2 M2>断信号

第02步:触发<Y1 2号水泵>通电

第03步:在此等待0小时0分钟8秒0毫秒

第04步:触发<M3 M3>通信号

第05步:在此等待0小时0分钟2秒0毫秒

第06步:如果<M2 M2>通信号,则跳转第[1]帧,否则运行下一帧指令

第07步:触发<Y1 2号水泵>断电

时序环3环指令解释:

第00步:等待<M3 M3>通信号

第01步:触发<M3 M3>断信号

第02步:触发<Y2 3号水泵>通电

第03步:在此等待0小时0分钟10秒0毫秒

第04步:如果<M3 M3>通信号,则跳转第[1]帧,否则运行下一帧指令

第05步:触发<Y2 3号水泵>断电



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