周期性数据求平均

做个姿态控制的项目需要求平均，但是0°和360°的平均是180°，这显然不符合逻辑。

https://www.zhihu.com/question/55572270

https://blog.csdn.net/liuchengzimozigreat/article/details/83068696#%E6%96%B9%E5%90%91%E6%95%B0%E6%8D%AE%E7%9A%84%E5%9D%87%E5%80%BC

参考以上作者的帖子，发现居然还有数学书钻木嫩讨论这个问题。

《directional statistics》翻译过来叫“方向数据统计”吧

(Wiley Series in Probability and Statistics) Kanti V. Mardia, Peter E. Jupp - Directional Statistics (Wiley Series in Probability and Statistics)-Wiley (1999)

这本稍微好懂点，还好我的问题用帖子2中的180°分割点就可以解决，不然要转换成复数去解决

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