姓名：黄姣蕊
学号：21011110244
【嵌牛导读】三维深度点云数据采集之不同传感器参数对比
【嵌牛鼻子】三维点云数据采集，传感器，Microsoft推出，计算机视觉
【嵌牛提问】Microsoft推出的Kinect系列传感器参数性能
【嵌牛正文】
一、Kinect XBOX 360
利用深度相机对运动人体进行扫描，以获得运动人体的点云数据。我们采用Microsoft公司推出的Kinect XBOX 360,其内部配置同Kinect v2相同。
参考文献：Péter Fankhauser, Bloesch M , Rodriguez D , et al. Kinect v2 for Mobile Robot Navigation: Evaluation and Modeling[C]// International Conference on Advanced Robotics (ICAR). IEEE, 2015.
二、Azure Kinect DK
采用Microsoft在2019年2月最新推出的Azure Kinect DK来进行数据的获取。
获取数据的场景如下：
Azure Kinect DK相机的内部构造：
深度相机的相关参数：
彩色相机的相关参数：
点云数据的获取：
外部同步
该设备利用3.5mm音频线实现同步，可用于将多个单元连接在一起，实现相机的协调触发。在设备上有特定的同步输入和同步输出插孔，支持简单的链接。兼容电缆不包括在盒子里，必须单独购买，电缆要求:
• 3.5mm头公对公电缆(“3.5mm音频电缆”)；
• 最大电缆长度< 10m；
• 支持立体声和单声道电缆。
同步场景：
下一步工作计划：
连接方式：
菊花链配置（最多能连接9台）：
星型链配置（最多能连接3台）：
三、Azure Kinect DK与Kinect V2相关参数的对比
