蜕变发生在与华南理工大学上官老师合作的一次产学研项目

2004年我跳槽到上汽通用五菱后一直从事悬置系统的设计开发工作,至今16年矣!若说对这一子系统搞懂搞透那还是差得太远,但个人觉得有点小成还是在2013-2015年与华南理工大学上官文斌老师做完一个产学研项目合作以后。

那几年的合作让我收获颇丰,对悬置知识的系统化了解进一步深入,个人感觉可以把这个系统基本洗白了。

遗憾的是,由于所在部门机构重组,我不得不离开悬置系统主管工程师的岗位,到另一个部门干起了NVH调试,虽然还是有很多机会对悬置设计做一些指指点点,但是对具体的设计已经影响甚微了,这是后话。本文还是说说在产学研合作过程中的一些事情吧!或许对于想做这一块的主机厂朋友有一些启发也有可能。

当时进行这个产学研合作项目的目的有以下几点:

1、对悬置系统设计匹配展开深入研究,提升自主研发水平,掌握关键技术。

2、培养悬置开发与设计方面的技术人才,进行队伍建设。

3、开发相应的软硬件工具,形成一批自主知识成果。

4、建立悬置系统设计规范、试验方法及规程、评价标准,完善并提供详细的悬置计算方法、试验方法及评价指标。

这个项目上官老师可以说是亲力亲为,除了派学生常驻柳州外,还每个月都有一两次往返柳州,跟踪进度,解决问题以及进行一些培训交流。培训交流的时候,遇到一些理论基础的课程安排博士来讲,而与实践相关的一些课程,他就亲自授课,毕竟他有与不少企业合作的经历,很多案例可以手到擒来,能够讲得更加贴地气,让我们做实际工作的工程师更加有收获。

这个项目从2012年开始,到2015年底结束,主要研究了以下一些内容。

首先是给悬置工程师做悬置设计基础知识的培训,一共上了八门课,比如机械振动和随机振动,发动机力学,模态分析与试验,信号处理与振动测试和工程声学基础等理论课,还有橡胶有限元分析动力总成悬置子系统设计规范等,让悬置工程师在理论知识上有了一定的升华。更加容易对悬置系统工作的原理,评价的方法有了深入的了解。

为了提高悬置分析匹配计算的效率,我们还合作开发了一套悬置匹配分析软件,把原来有adams来做匹配费时费力的工作时间缩短很多。

比如我曾经做过一个项目,先用MATLAB+isight结合完成悬置系统优化得到一组比较好的悬置刚度后,再用adams建模获取每个悬置各向在相关工况下的力和位移,来设计出非线性刚度曲线。再把非线性刚度曲线差值得到adams能够读取的高阶多项式曲线,再建模输入,然后28个工况逐一输入计算,最快也需要一周时间才能完成28工况载荷计算,获得动力总成质心位移和各悬置载荷。而用合作开发的软件只需半天时间就可以完成,节约了很多人力。

该套软件还集成了动力总成惯性参数计算,动力吸振器设计以及液压悬置阻尼确定模块。还能进行悬置支架功率流和隔振流分析,同时集成了悬置疲劳寿命分析以及悬置三向刚度比例查询等模块,功能非常强大。

研究的内容还包括液压悬置的内容,比如对典型的液压悬置的结构和性能进行分析,把桶形液压悬置和梯形液压悬置做成benchmark数据库,便于设计选用。

通过建立液压悬置主要参数的获取方法流程和规范,解决了通过CAE方法计算液压悬置的惯性通道集总参数和上液室体积刚度和等效活塞面积的问题,并编写了液压悬置低频动态特性预测软件。利用这一软件影响液压悬置阻尼角以及动刚度的各种因素进行敏感性分析,可以方便的找到改进的方向。

除此之外二三缸机悬置系统开发也是研究方向之一,在研究的基础上也开发了优化设计软件,可以对二三缸机的不平衡激励以及悬置动态反力进行计算,同时能以悬置动态反力最小为优化目标,对悬置系统的刚度,位置,角度进行优化,获得满足设计要求频率分布及解耦率。

橡胶悬置的FEA分析以及疲劳寿命计算也是一项比较重要的内容。虽然橡胶主簧结构设计一般是以供应商为主,但是作为主机厂的工程师,如果能独立进行一些分析也有助于在车辆开发前期就能提出方向性的解决方案,缩短开发周期。

而橡胶疲劳分析是直接实战应用到了具体车型开发中,把三个不同主簧结构的后拉杆进行分析,求得其疲劳损伤参量倒入拟合公式,得到的疲劳寿命数据居然和实车路试吻合得不错。

通过两年多的合作,确实取得了不少成果,其中一起合作发表的几篇论文还为我去年参评正高级工程师提供了不少助力,唯一遗憾的是我居然没有想到利用这个机会读一个工程博士,现在后悔已经来不及了。

产学研合作项目对个人的提高是全方位的,它不但有基础研究的内容,也有应用研究的内容,它甚至可以重铸你的知识体系。因此你只要能静下心,结合自己工作中的实际问题去从理论上搞明白其发生机理,然后再理论联系实际解决问题,你个人对该系统的认知将进入一个全新的境界。

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