内脏感觉又叫机体觉，包括饥饿保障和渴的感觉。窒息的感觉，疲劳的感觉，便意，性以及痛的感觉等。内脏感觉的感受器分布在内脏器官的壁上。
内脏感觉的性质比较模糊，说不清楚是痒还是疼。若是疼也说不清楚，是胀的疼还是拧的疼。定位也不准确，说不清楚是哪个地方疼，所以叫做黑暗感觉。痛觉还具有放射的性质，如心绞痛源于心脏，但觉得是肩胛骨疼。当阑尾炎发炎时，会觉得是小肚子疼。而且内脏活动有一定的节律变化比较少。所以内脏器官向大脑受损的信号比较少，也比较弱。只有某个内脏器官发生变异或病变的时候，才会引起明显的内脏感觉。
