JavaScript 粒子群算法 (PSO)平面实现

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<html lang="en">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <title>pso</title>
</head>
<body>
<button onclick="onClick()">开始</button><br>
<div style="width: 100%">
<canvas id="pso" width="800px" height="800px" style="margin: auto;display: block;background-color: #29bd8b">你的浏览器暂不支持此功能</canvas>
</div>
</body>
<script type="text/javascript">
    var canvas=document.getElementById('pso');
    var ctx=canvas.getContext('2d');
    ctx.fillStyle = "black";
    ctx.fillRect(400, 400, 4, 4);
    var c1 = 2;
    var c2 = 2;
    var w = 0.6;
    var number = 0;
    function onClick() {
        constructor(initData(10000,800),{x:400,y:400})
    }
    var pso = {
        velocity:function (pBest,gBest,present,velocity) {
            var v = velocity||{x:0,y:0};
            v.x = w*v.x + c1*Math.random()*(pBest.x - present.x) + c2*Math.random()*(gBest.x - present.x);
            v.y = w*v.y + c1*Math.random()*(pBest.y - present.y) + c2*Math.random()*(gBest.y - present.y);
            return v;
        },
        present:function ( velocity,present) {
            var p = present||{x:0,y:0};
            p.x = p.x + velocity.x;
            p.y = p.y + velocity.y;
            return p;
        },
        gBest:function (arr,goal) {
            var gBest = {
                x:Number.POSITIVE_INFINITY,
                y:Number.POSITIVE_INFINITY
            };
            arr.forEach(function (item) {
              if(Math.abs(goal.x-gBest.x) > Math.abs(goal.x-item.present.x)){
                  gBest.x = item.present.x
              }
              if(Math.abs(goal.y-gBest.y) > Math.abs(goal.y-item.present.y)){
                  gBest.y = item.present.y
              }
            });
            return gBest
        }
    };
    function time(arr,goal){
        return function () {
            constructor(arr,goal)
        }
    }
    function constructor(arr,goal) {
        ctx.clearRect(0,0,800,800);
        ctx.fillStyle = "black";
        ctx.fillRect(400, 400, 4, 4);
        arr.forEach(function (item) {
            ctx.fillStyle = "blue";
            ctx.fillRect(item.present.x, item.present.y, 4, 4);
        });
        var gBest = pso.gBest(arr,goal);
        for(var i = 0;i < arr.length;i++){
            arr[i].velocity = pso.velocity(arr[i].present,gBest,arr[i].present,arr[i].velocity);
            arr[i].present = pso.present(arr[i].velocity,arr[i].present);
        }
        if(arr.every(function (item){return item.present === goal})){
            console.log('success',arr);
        }else{
            console.log(number++);
            console.log(arr);
            setTimeout(time(arr,goal),100);
        }
    }
    /**
     * @return {number}
     */
    function RandomNumBoth(Max){
        var Range = Max;
        var Rand = Math.random();
        return Math.round(Rand * Range);
    }
    function initData(num,Max) {
        var init = [];
        for(var i = 0;i<num;i++){
            init.push( {
                velocity:{
                    x:0,
                    y:0
                },
                present:{
                    x:RandomNumBoth(Max),
                    y:RandomNumBoth(Max)
                }
            })
        }
        return init
    }
</script>
</html>
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