最近用到了蓝牙，外部蓝牙设备是读卡器，给读卡器发送指令，接受读卡器返回数据。只设计到了中心模式。概念性的东西就不说了，自行百度吧。
蓝牙的连接大体步骤：
1、建立中心角色—扫描外设（discover）
2、连接外设(connect)
3、扫描外设中的服务和特征(discover)
4、外设做数据交互(explore and interact)
5、断开连接(disconnect)。
准备工作：
1、添加CoreBluetooth.framework
2、在用到蓝牙的页面加入协议 CBCentralManagerDelegate CBPeripheralDelegate
3、用到的属性（中心管理者，外设（基本上每次只连接一个），特征。）
在viewDidLoad中对中心管理者进行初始化 [self centralManager];
开始连接：
1、检查中心设备蓝牙状态、可用则搜索周边外设
2、筛选符合条件的外设进行连接
3、连接外设成功（查找服务）、失败等状态对应不同的代理方法
4、发现服务，继续向下查找特征characteristics，找到之后订阅特征，开始监听，需要写指令给蓝牙设备的也是在这个方法里面写。
读取数据的唯一方法，那个value就是返回的数据，一般还会做一些处理，每个设备都有不同的处理，这个值是十六进制的
其他的一些代理方法，监控读写状态
5、断开连接
总结：连接外设很简单，难的是对写入的数据和读取数据的处理，进制类型的转换，一般蓝牙厂商会有文档说明数据处理的规则，but我们的文档并不准😄。有问题的可以简信我哦。
