源码解析：一文读懂 Kubelet

本文主要介绍 kubelet 功能、核心组件，以及启动流程的源码分析，总结了 kubelet 的工作原理。

kubelet 简介

Kubernetes 的架构图

从官方的架构图中很容易就能找到 kubelet

执行 kubelet -h 看到 kubelet 的功能介绍：

kubelet 是每个 Node 节点上都运行的主要“节点代理”。使用如下的一个向 apiserver 注册 Node 节点：主机的 hostname；覆盖 host 的参数；或者云提供商指定的逻辑。
kubelet 基于 PodSpec 工作。PodSpec 是用 YAML 或者 JSON 对象来描述 Pod。Kubelet 接受通过各种机制（主要是 apiserver）提供的一组 PodSpec，并确保里面描述的容器良好运行。

除了由 apiserver 提供 PodSpec，还可以通过以下方式提供：

文件
HTTP 端点
HTTP 服务器

kubelet 功能归纳一下就是上报 Node 节点信息，和管理（创建、销毁）Pod。功能看似简单，实际不然。每一个点拿出来都需要很大的篇幅来讲，比如 Node 节点的计算资源，除了传统的 CPU、内存、硬盘，还提供扩展来支持类似 GPU 等资源；Pod 不仅仅有容器，还有相关的网络、安全策略等。

kubelet 架构

2021-06-14-21-55-08

重要组件

kubelet 的架构由 N 多的组件组成，下面简单介绍下比较重要的几个：

PLEG

即 Pod Lifecycle Event Generator，字面意思 Pod 生命周期事件（ContainerStarted、ContainerDied、ContainerRemoved、ContainerChanged）生成器。

其维护着 Pod 缓存；定期通过 ContainerRuntime 获取 Pod 的信息，与缓存中的信息比较，生成如上的事件；将事件写入其维护的通道（channel）中。

PodWorkers

处理事件中 Pod 的同步。核心方法 managePodLoop() 间接调用 kubelet.syncPod() 完成 Pod 的同步：

如果 Pod 正在被创建，记录其延迟
生成 Pod 的 API Status，即 v1.PodStatus：从运行时的 status 转换成 api status
记录 Pod 从 pending 到 running 的耗时
在 StatusManager 中更新 pod 的状态
杀掉不应该运行的 Pod
如果网络插件未就绪，只启动使用了主机网络（host network）的 Pod
如果 static pod 不存在，为其创建镜像（Mirror）Pod
为 Pod 创建文件系统目录：Pod 目录、卷目录、插件目录
使用 VolumeManager 为 Pod 挂载卷
获取 image pull secrets
调用容器运行时（container runtime）的 #SyncPod() 方法

PodManager

存储 Pod 的期望状态，kubelet 服务的不同渠道的 Pod

StatsProvider

提供节点和容器的统计信息，有 cAdvisor 和 CRI 两种实现。

ContainerRuntime

顾名思义，容器运行时。与遵循 CRI 规范的高级容器运行时进行交互。

Deps.PodConfig

PodConfig 是一个配置多路复用器，它将许多 Pod 配置源合并成一个单一的一致结构，然后按顺序向监听器传递增量变更通知。

配置源有：文件、apiserver、HTTP

`#syncLoop`

接收来自 PodConfig 的 Pod 变更通知、定时任务、PLEG 的事件，以及 ProbeManager 的事件，将 Pod 同步到期望状态。

PodAdmitHandlers

Pod admission 过程中调用的一系列处理器，比如 eviction handler（节点内存有压力时，不会驱逐 QoS 设置为 BestEffort 的 Pod）、shutdown admit handler（当节点关闭时，不处理 pod 的同步操作）等。

OOMWatcher

从系统日志中获取容器的 OOM 日志，将其封装成事件并记录。

VolumeManger

VolumeManager 运行一组异步循环，根据在此节点上调度的 pod 确定需要附加/挂载/卸载/分离哪些卷并执行操作。

CertificateManager

处理证书轮换。

ProbeManager

实际上包含了三种 Probe，提供 probe 结果缓存和通道。

LivenessManager
ReadinessManager
StartupManager

EvictionManager

监控 Node 节点的资源占用情况，根据驱逐规则驱逐 Pod 释放资源，缓解节点的压力。

PluginManager

PluginManager 运行一组异步循环，根据此节点确定哪些插件需要注册/取消注册并执行。如 CSI 驱动和设备管理器插件（Device Plugin）。

CSI

Container Storage Interface，由存储厂商实现的存储驱动。

设备管理器插件（Device Plugin）

Kubernetes 提供了一个设备插件框架，你可以用它来将系统硬件资源发布到 Kubelet。

供应商可以实现设备插件，由你手动部署或作为 DaemonSet 来部署，而不必定制 Kubernetes 本身的代码。目标设备包括 GPU、高性能 NIC、FPGA、 InfiniBand 适配器以及其他类似的、可能需要特定于供应商的初始化和设置的计算资源。

kubelet 的启动流程

要分析 kubelet 的启动流程，可以从 kubelet 运行方式着手。找一个 Node 节点，很容易就能找到 kubelet 的进程。由于其是以 systemd 的方式启动，也可以通过 systemctl 查看其状态。

kubelet 启动命令

kubelet 的启动命令（minikube 环境）

$ ps -aux | grep '/kubelet' | grep -v grep
root        4917  2.6  0.3 1857652 106152 ?      Ssl  01:34  13:05 /var/lib/minikube/binaries/v1.21.0/kubelet --bootstrap-kubeconfig=/etc/kubernetes/bootstrap-kubelet.conf --config=/var/lib/kubelet/config.yaml --container-runtime=docker --hostname-override=1.21.0 --kubeconfig=/etc/kubernetes/kubelet.conf --node-ip=192.168.64.5

或者

$ systemctl status kubelet.service
● kubelet.service - kubelet: The Kubernetes Node Agent
     Loaded: loaded (/usr/lib/systemd/system/kubelet.service; disabled; vendor preset: enabled)
    Drop-In: /etc/systemd/system/kubelet.service.d
             └─10-kubeadm.conf
     Active: active (running) since Sun 2021-06-13 01:34:42 UTC; 11h ago
       Docs: http://kubernetes.io/docs/
   Main PID: 4917 (kubelet)
      Tasks: 15 (limit: 38314)
     Memory: 39.4M
     CGroup: /system.slice/kubelet.service
             └─4917 /var/lib/minikube/binaries/v1.21.0/kubelet --bootstrap-kubeconfig=/etc/kubernetes/bootstrap-kubelet.conf --config=/var/lib/kubelet/config.yaml --container-runtime=docker --hostname-override=1.21.0 --kubeconfig=/etc/kubernetes/kubelet.conf --node-ip=192.168.64

源码分析

从 git@github.com:kubernetes/kubernetes.git 仓库获取代码，使用最新的 release-1.21 分支。

cmd/kubelet/kubelet.go:35 的 main 方法为程序入口。
- 调用 NewKubeletCommand 方法，创建 command
- 执行 command
  - cmd/kubelet/app/server.go:434 的 Run 方法。
    - 调用 RunKubelet 方法。
      - 调用 createAndInitKubelet 方法，创建并初始化 kubelet
        
        pkg/kubelet/kubelet.go 的 NewMainKubelet 方法，创建 kubelet的各种组件。共十几个组件，见 kubelet 的构架。
        
        调用 BirtyCry 方法：放出 Starting 事件
        
        调用 StartGarbageCollection 方法，开启 ContainerGC 和 ImageGC
      - 调用 startKubelet 方法（大量使用 goroutine 和通道）
        
        goroutine：kubelet.Run()
        
        初始化模块
        
        metrics 相关
        
        创建文件系统目录目录
        
        创建容器日志目录
        
        启动 ImageGCManager
        
        启动 ServerCertificateManager
        
        启动 OOMWatcher
        
        启动 ResourceAnalyzer
        
        goroutine：VolumeManager.Run() 开始处理 Pod Volume 的卸载和挂载
        
        goroutine：状态更新 fastStatusUpdateOnce() （更新 Pod CIDR -> 更新 ContainerRuntime 状态 -> 更新 Node 节点状态）
        
        goroutine： NodeLeaseController.Run() 更新节点租约
        
        goroutine：podKiller.PerformPodKillingWork 杀掉未被正确处理的 pod
        
        StatusManager.Start() 开始向 apiserver 更新 Pod 状态
        
        RuntimeClassManager.Start()
        
        PLEG.Start()：持续从 ContainerRuntime 获取 Pod/容器的状态，并与 kubelet 本地 cache 中的比较，生成对应的 Event
        
        syncLoop() 重点，持续监控并处理来自文件、apiserver、http 的变更。包括 Pod 的增加、更新、优雅删除、非优雅删除、调和。
    - 启动 server，暴露 /healthz 端点
    - 通知 systemd kuberlet 服务已经启动

kubelet 的工作原理

来静态文件、apiserver 以及 HTTP 请求的 Pod 配置变更，被发送到 kubelet.syncLoop
PLEG 会定期通过容器运行时获取节点上 Pod 的状态，与其缓存中的 Pod 信息进行比较，封装成事件，进入 PLEG 的通道
定期检查工作队列中的 Pod
ProbeManager 的通道中的 Pod
以上 1~4，都会进入 syncLoopIteration，并从对应的通道中获取到对应 Pod，将 Pod 的信息保存到 PodManager；然后分发给 PodWorker，完成一些列的同步工作。

总结

kubelet 启动流量就讲到这里，虽然复杂，还是有迹可循。只要了解了 kubelet 在 Kubernetes 中的定位及角色，就很容易理解其工作流量。

后面会再深入分析 Pod 创建及启动流程。

源码解析：一文读懂 Kubelet

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kubelet 简介

kubelet 架构

重要组件

PLEG

PodWorkers

PodManager

StatsProvider

ContainerRuntime

Deps.PodConfig

`#syncLoop`

PodAdmitHandlers

OOMWatcher

VolumeManger

CertificateManager

ProbeManager

EvictionManager

PluginManager

CSI

设备管理器插件（Device Plugin）

kubelet 的启动流程

kubelet 启动命令

源码分析

kubelet 的工作原理

总结

延伸阅读

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