1. 定义
1.1 SIG-Node
是要给Kubernetes的一个小组，负责kubelet和容器运行时管理（本来以为他是个组件或机制之类的。。。）。虽然这个小组相对比较沉寂不太发声，但它所负责的模块是Kuberetes整套体系中非常核心的部分。
kubelet的工作原理
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SyncLoop本身要求这个控制循环是绝对不可以被阻塞的，（这家伙一阻塞，那么这个node上后续所有的pod等操作就直接跟着pending了），所以SyncLoop都会开启单独的goroutine（可以开始慢慢涉及代码了）来操作的。
1.2 CRI
CRI（Container Runtime Interface），容器运行时接口，是gRPC接口，是kubelet调用下层容器运行时的时候调用的接口。是为了屏蔽Kubernetes项目对容器运行时的感知，因为容器运行时是多种多样的，Docker之外，还有加入Kubernetes其中的rkt，以及前隔离容器runV，如果不加这一层CRI的话，像1.6版本之前的Kubernetes一样，直接调用容器运行时的API来创建和管理容器的话，当对接多个容器运行时，则对kubelet的代码周期维护会造成极大的压力。
2016年，SIG-Node通过将kubelet对容器的操作，统一地抽象成一个接口，具体的接口实现，由各个容器运行时来实现。
而这一层容器操作的接口，就是CRI。
当CRI被提出后，Kubernetes及kubelet本身的架构，就可以用如下的接口图来描述了。
当Kubernetes通过编排能力创建了一个Pod之后，调度器会为这个Pod选择一个具体的节点来运行。这个时候，kubelet当然就会通过SyncLoop来判断需要进行的操作，比如创建一个Pod。kubelet之后就会调用一个叫做GenericRuntime的通用组件来发起一个创建一个Pod的CRI grpc请求。如果使用的容器项目是Docker的话，会有一个叫做dockershim的组件，接收到CRI请求并解析后，组装成一个Docker API请求发送给Docker Daemon。
但是更为普适的场景是，在每台宿主机上安装一个负责响应CRI请求的组件，这个组件（也可以叫做CRI shim），来扮演kubelet和各个容器项目之间的shim。具体来说就是实现CRI抽象接口的和具体容器运行时间的接口参数“翻译”和请求。
1.3 容器运行时
举例
- rkt（CoreOS）
- Docker
- runV-基于虚拟化技术的强隔离容器
2. CRI设计与实现原理
正如1中描述，CRI定义了一系列kubelet操作各种容器运行时的接口，之后容器运行时各自实现接口，完成对容器运行时的相关操作。
除了Docker shim是内嵌在kubelet之中之外，其他的CRI shim都需要在node上各自实现和安装。
2.1 CRI的接口定义
下图是CRI里主要的待实现接口（好吧，我会去看源码的https://github.com/kubernetes/kubernetes/tree/release-1.13）
CRI的接口类型可以分为两组
- RunTimeService，提供和容器操作相关的interface。如创建和启动容器、删除容器，执行exec命令等
- ImageService，提供容器镜像相关的操作，比如拉取和删除镜像。
2.2 RuntimeService
CRI设计的一个重要原则就是确保这个接口本身，只关注容器，不关注POD。
- Pod是Kubernetes的编排概念，而不是容器运行时的概念。所以我们不能假设所有的下层容器项目，都能够暴露出可以直接映射为Pod的API。
- 如果在CRI中引入的Pod的概念，那么接下来只要Pod API对象的字段发生变化，那么CRI很可能就需要变更。
那么，CRI存在既然是翻译kubelet对docker操作的，那就避免不了是通过Pod API对象的yaml文件进行解析，那么CRI怎么既不引Pod概念又能够把kubelet对docker的操作从yaml文件中翻译成docker指令的？比如通过kubetcl run去手动起一个包含两个容器的Pod foo时，CRI做了啥事情呢？
可以看到CRI的主要接口中，是有一个RunPodSandbox的interface的，这个Interface实际获取到的是Pod中一部分与容器运行时相关的字段，比如Hostname、DnsConfig、CgroupParent等字段。至于这些字段要如何使用，就得看各个容器的CRI shim是如何根据自身的特性来通过这些字段实现Kubernetes所希望的Pod的状态。
上面提到的kubectl run的例子，当请求通过编排之后，到达了某个node的kubelet之后，kubelet就会按照下图所示的顺序来调用CRI的接口。
正如前面提到的，不同的容器的CRI shim的实现是不通的，
- 如果是Docker容器，dockshim会创建出一个名叫foo的Infra容器（Docker模块的博文提过的）来hold住整个Pod的Network space
- 如果是基于虚拟化技术的容器，比如Kata COntainers项目，他的CRI shim就会直接创建出一个轻量级的虚拟机来充当Pod，如上图的vm runtime。
除了上述提到的对容器生命周期的实现之外，CRI shim还要做另外一部分十分重要的事情，就是实现exec，logs等接口，这部分接口在调用gRPC期间，kubelet需要维护一个长连接来传输数据。想exec，logs这类API，被称为Streaming API。CRI shim中对Streaming API的实现，依赖于一套独立的Streaming Server机制。原理示意图如下：
- 请求先到APi Server
- API Server调用kubelet的Exec API
- kubelet调用CRI的Exec接口，CRI shim”响应“该接口
- CRI shim并没有直接调用下层容器项目的接口，而是返回Url给kubelet，这个URL就是CRI shim对应的Streaming Server的地址和端口。
- kubelet拿到这个URL之后，以redirect方式返回给API Server
- API server通过URL发起真正的/exec请求，与他建立长连接
什么是Streaming Server？
