三菱机器人学习笔记-变量学习


变量:变量通俗来说就是可变化的量,在百度中解释如下:变量来源于数学,是计算机语言中能储存计算结果或能表示值抽象概念。变量可以通过变量名访问。

在三菱机器人编程中,变量分为系统变量和用户自定义变量,在系统变量下又分为系统管理变量和用户管理变量 ,具体释意如下:

系统变量:

      系统变量值是有系统反馈的,便是系统工作状态的变量。变量名称和数据类型都是系统预先规定好的;

系统管理变量:

     标示系统工作状态的变量。在自动程序中只用于标示“系统工作状态”,例如当前工作位置P_CURR。

用户管理变量:

    用户管理变量是系统变量中的一种。但是用户可以对其编辑,处理。例如输出信号:M_OUT(18) =1,用户在自动程序中可以指定输出信号:ON/OFF。

用户管理变量分类

[if !supportLists]1、 [endif]实数型变量:

以“M”开头的变量称为数变量,例如:M1,M2


[if !supportLists]2、 [endif]点位变量

以“P”开头的变量称为点位变量,例如:P1、P2,“Pick”


[if !supportLists]3、 [endif]关节变量:

以“J”开头的变量称为关节变量,例如:J1、J2


[if !supportLists]4、 [endif]字符串变量:

以“C”开头的变量称为字符串变量,例如:C1、C2

C1=“123456”  C2=“ABCDEFG”


[if !supportLists]5、 [endif]数组变量:

       例如:PA(10),M(10)、C(10)、Dim pick()

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