单片机的源码位于 openarm/firmware中。
开发用的并不是arduino自带的IDE（不友好），而是使用了PlatformIO IDE。
PlatformIO IDE是开源的物联网开发生态系统。提供跨平台的代码构建器、集成开发环境（IDE），兼容 Arduino，ESP8266和mbed等。基于Visual Studio Code开发，完全免费。
1 安装VSCode
首先，安装微软的跨平台编辑器Visual Studio Code, 简称VSCode。
https://code.visualstudio.com/
2 安装PlatformIO IDE
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打开VSCode，在左侧插件（Extensions）里面搜索
platformio ide，安装第一个。
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过程需要等待一段时间，安装成功后可以看到带有外星人头的主页。
3 打开项目
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首先进入PlatformIO主页。可以通过点击左侧 PlatformIO - PIO Home - Open打开。
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点击主页中的 Open Project，选择项目文件夹。例如
openarm/firmware/victor(neo)。
4 编译与烧录
可以通过PlatformIO直接编译程序并烧录到单片机。
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编译： 点击下方状态栏中的 √
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烧录：将单片机连接电脑，点击状态栏的 →
