颜色空间转换

BT601和BT709

由于在处理相机实时图像数据时,需要将相机采集的YUV数据转换为RGB,根据GPUImage的源码看到是有三种转换矩阵用于将YUV数据转换成RGB数据,分别是

// BT.601, which is the standard for SDTV.
GLfloat kColorConversion601Default[] = {
1.164,  1.164, 1.164,
0.0, -0.392, 2.017,
1.596, -0.813,   0.0,
};
// BT.601 full range (ref:http://www.equasys.de/colorconversion.html)
GLfloat kColorConversion601FullRangeDefault[] = {
1.0,    1.0,    1.0,
0.0,    -0.343, 1.765,
1.4,    -0.711, 0.0,
};

// BT.709, which is the standard for HDTV.
GLfloat kColorConversion709Default[] = {
1.164,  1.164, 1.164,
0.0, -0.213, 2.112,
1.793, -0.533,   0.0,
};

可以看到其中两个比较奇特的关键字即601和709,同时还有FullRange

fullRange和videoRange

在apple关于图像pixelformat的定义中有关于yuv格式的420v和420f的定义

kCVPixelFormatType_420YpCbCr8BiPlanarVideoRange = '420v', 
/* Bi-Planar Component Y'CbCr 8-bit 4:2:0, video-range (luma=[16,235] chroma=[16,240]).  baseAddr points to a big-endian CVPlanarPixelBufferInfo_YCbCrBiPlanar struct */
kCVPixelFormatType_420YpCbCr8BiPlanarFullRange  = '420f', 
/* Bi-Planar Component Y'CbCr 8-bit 4:2:0, full-range (luma=[0,255] chroma=[1,255]).  baseAddr points to a big-endian CVPlanarPixelBufferInfo_YCbCrBiPlanar struct *

而fullRange和videoRange本身的意义是YUV颜色空间中 亮度部分 Y 的取值范围,fullRange的取值范围为luma=[0,255] chroma=[1,255],而videoRange是luma=[16,235] chroma=[16,240],另外chroma(Cb,Cr)即色度部分与亮度部分不同,始终为fullRange

YUV

初识颜色空间时,YUV应该是除了大家从小耳濡目染的RGB之外,最让人不明觉历的颜色空间了,它高端大气的名字再加上YUV本身420,422,411这些不同变形 所显示的复杂度更容易让人望而却步。不过本着天下事有难易乎,为之则难者亦易矣,不为则易者亦难矣的态度,我们来对YUV进行一个简明的学习
YUV是将人眼的感知考虑进来的用于对颜色彩色图像进行编码的颜色空间,根据维基百科的说法简化来说,YUV与YCbCr这两个概念之间界限比较模糊且是有部分重叠的,因为YUV是用于电视系统中模拟颜色信息的编码,而YCbCr适用于对以MPEG及JPEG为代表的视频及静态图片的压缩及传输等场景下对颜色信息的数字编码。而现在YUV通常用于计算机工业中称呼使用YCbCr进行编码的文件格式。而一个小常识是YUV3个分量分别都并不是缩写,而只是对应于xyz的一种坐标系代号而已。

YUV和RGB之间的转换

SDTV with BT601

BT601是用数字格式编码交错的模拟视频信号的标准,定义于SDTV标准中

//Wr,Wg,Wb,Umax,Vmax均为对应于各BT标准的
Wr = 0.299
Wg = 1 - Wr - Wb = 0.587
Wb = 0.114
Umax = 0.436
Vmax = 0.615
HDTV with BT709

BT 709标准调整了

Wr = 0.2126
Wr = 0.0722
GPUImage框架中同款的YCbCr与RGB转换规则, 应用于数字颜色信息编码的YCbCr应用于SDTV时,标准为BT601
bt601 videorange ycbcr 420v to rgb.png

在这种videoRange格式中,亮度和色度空间都留有footroom和headroom,部分原因是为了与模拟视频设备结合的场景,而一般典型的比如JPEG图像使用如下的颜色格式full range


bt601 fullrange ycbcr 420f to rgb.png

而对于HDTV,标准为BT709,由于使用的参数不同,与SDTV一样留有headroom和footroom,


bt709 ycbcr to rgb .png

所以对于videorange和fullrange对应的转换为RGB的fragmentshader分别为

//fullrange
varying highp vec2 textureCoordinate;

uniform sampler2D luminanceTexture;
uniform sampler2D chrominanceTexture;
uniform mediump mat3 colorConversionMatrix;

void main()
{
 mediump vec3 yuv;
 lowp vec3 rgb;
 
 yuv.x = texture2D(luminanceTexture, textureCoordinate).r;
 yuv.yz = texture2D(chrominanceTexture, textureCoordinate).ra - vec2(0.5, 0.5);
 rgb = colorConversionMatrix * yuv;
 
 gl_FragColor = vec4(rgb, 1);
}

//video range
varying highp vec2 textureCoordinate;

uniform sampler2D luminanceTexture;
uniform sampler2D chrominanceTexture;
uniform mediump mat3 colorConversionMatrix;

void main()
{
 mediump vec3 yuv;
 lowp vec3 rgb;
 
 yuv.x = texture2D(luminanceTexture, textureCoordinate).r - (16.0/255.0);
 yuv.yz = texture2D(chrominanceTexture, textureCoordinate).ra - vec2(0.5, 0.5);
 rgb = colorConversionMatrix * yuv;
 
 gl_FragColor = vec4(rgb, 1);
}
最后编辑于
©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
  • 序言:七十年代末,一起剥皮案震惊了整个滨河市,随后出现的几起案子,更是在滨河造成了极大的恐慌,老刑警刘岩,带你破解...
    沈念sama阅读 203,772评论 6 477
  • 序言:滨河连续发生了三起死亡事件,死亡现场离奇诡异,居然都是意外死亡,警方通过查阅死者的电脑和手机,发现死者居然都...
    沈念sama阅读 85,458评论 2 381
  • 文/潘晓璐 我一进店门,熙熙楼的掌柜王于贵愁眉苦脸地迎上来,“玉大人,你说我怎么就摊上这事。” “怎么了?”我有些...
    开封第一讲书人阅读 150,610评论 0 337
  • 文/不坏的土叔 我叫张陵,是天一观的道长。 经常有香客问我,道长,这世上最难降的妖魔是什么? 我笑而不...
    开封第一讲书人阅读 54,640评论 1 276
  • 正文 为了忘掉前任,我火速办了婚礼,结果婚礼上,老公的妹妹穿的比我还像新娘。我一直安慰自己,他们只是感情好,可当我...
    茶点故事阅读 63,657评论 5 365
  • 文/花漫 我一把揭开白布。 她就那样静静地躺着,像睡着了一般。 火红的嫁衣衬着肌肤如雪。 梳的纹丝不乱的头发上,一...
    开封第一讲书人阅读 48,590评论 1 281
  • 那天,我揣着相机与录音,去河边找鬼。 笑死,一个胖子当着我的面吹牛,可吹牛的内容都是我干的。 我是一名探鬼主播,决...
    沈念sama阅读 37,962评论 3 395
  • 文/苍兰香墨 我猛地睁开眼,长吁一口气:“原来是场噩梦啊……” “哼!你这毒妇竟也来了?” 一声冷哼从身侧响起,我...
    开封第一讲书人阅读 36,631评论 0 258
  • 序言:老挝万荣一对情侣失踪,失踪者是张志新(化名)和其女友刘颖,没想到半个月后,有当地人在树林里发现了一具尸体,经...
    沈念sama阅读 40,870评论 1 297
  • 正文 独居荒郊野岭守林人离奇死亡,尸身上长有42处带血的脓包…… 初始之章·张勋 以下内容为张勋视角 年9月15日...
    茶点故事阅读 35,611评论 2 321
  • 正文 我和宋清朗相恋三年,在试婚纱的时候发现自己被绿了。 大学时的朋友给我发了我未婚夫和他白月光在一起吃饭的照片。...
    茶点故事阅读 37,704评论 1 329
  • 序言:一个原本活蹦乱跳的男人离奇死亡,死状恐怖,灵堂内的尸体忽然破棺而出,到底是诈尸还是另有隐情,我是刑警宁泽,带...
    沈念sama阅读 33,386评论 4 319
  • 正文 年R本政府宣布,位于F岛的核电站,受9级特大地震影响,放射性物质发生泄漏。R本人自食恶果不足惜,却给世界环境...
    茶点故事阅读 38,969评论 3 307
  • 文/蒙蒙 一、第九天 我趴在偏房一处隐蔽的房顶上张望。 院中可真热闹,春花似锦、人声如沸。这庄子的主人今日做“春日...
    开封第一讲书人阅读 29,944评论 0 19
  • 文/苍兰香墨 我抬头看了看天上的太阳。三九已至,却和暖如春,着一层夹袄步出监牢的瞬间,已是汗流浃背。 一阵脚步声响...
    开封第一讲书人阅读 31,179评论 1 260
  • 我被黑心中介骗来泰国打工, 没想到刚下飞机就差点儿被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留,地道东北人。 一个月前我还...
    沈念sama阅读 44,742评论 2 349
  • 正文 我出身青楼,却偏偏与公主长得像,于是被迫代替她去往敌国和亲。 传闻我的和亲对象是个残疾皇子,可洞房花烛夜当晚...
    茶点故事阅读 42,440评论 2 342

推荐阅读更多精彩内容