Bootloader是一小段允许用户更新应用程序的代码，它可以从其他下载通道（USB或网络端口）获得新的用户应用程序代码，在代码启动后后，先执行Boot程序，并在需要的时候进行更新，然后最终跳转到用户应用程序执行。
Bootloader需要和用户程序分别在不同的Keil工程中编辑和编译，最终生成两个单独的可执行程序，bootloader的主要任务是重新写入用户程序，如果需要的话，也可以直接挑战到用户程序执行。用户应用程序不需要知道Bootloader的执行细节。
Bootloader程序一般放置在芯片flash的初始地址，这样当CPU复位后首先运行的是Bootloader。下图是一个用户程序和bootloader的典型存储分配。
有很多方式可以管理bootloader进入编程模式来把用户程序重编程进flash，或者简单的跳转并执行用户应用程序。最简单的办法是通过检查一个GPIO口的点评来决定是否进入编程模式。
大部分芯片供应商提供用户非常方便的接口，例如ISP(In-Systerm Programming) 和 IAP(In-Application Programming)接口，可以被bootloader用来更新flash内容。
1、 首先确认CPU运行在特权模式
函数EnablePrivilegedMode( )用来触发SVC中断，并自动进入异常处理状态（异常处理状态只能在特权模式中执行），清除CONTROL寄存器中的nPRIV位，这个清除操作只能在特权模式模式中进行，请参看 如何给ARM写好一个SVC功能
2、禁用NVIC中所有的使能的中断。
3、禁用所有可能产生中断请求的外设，并清除所有等待响应的中断标志，因为外设中断时因为特定芯片而各不相同的，请参考芯片的文档来正确的清除外设中断。
4、清除NVIC中所有的中断请求。
5、如果在bootloader中使用了的话，请禁用SysTick并清除其等待位。
6、禁用bootloader中使用的其他错误异常。
7、激活主栈指针MSP，若当前核心运行在特权栈指针PSP，因为编译器会继续使用PSP，所以在激活MSP之前需要将PSP的值复制到MSP中。
8、加载用户代码中断向量表的地址到SCB->VTOR中，请确定该地址符合内存对齐要求。在一些特别的芯片系列，如NXP4300系列，会有一个shadow pointer的影子指针，它也必须更新到这个新地址，具体请参考芯片的手册。
9、最后的步骤是将主栈指针MSP的值设为用户代码中断向量表中的栈地址值，并加载用户代码中断向量表的地址到PC寄存器中，这不能在C代码中完成，可以调用一小段汇编代码实现。
这时程序流就跳转成功，并不会返回原来的地址。
这就是函数BootJump()的最后实现。
注意：由于BootJumpASM()的汇编实现依赖于不同的编译器，因此该函数的实现在不同版本的编译器中有不同的实现方式：
ARMCC 5:
ARMCC 6:
使用宏来定义用户代码的位置，并调用上文实现的跳转函数来实现boot到App的跳转。
现在，往芯片的flash中烧入两个程序，为了debug跳转过程，请使用反汇编窗口来确认指令的地址。
