李成桂是朝鲜的开国之君。他本是蒙元人，祖上世代担任蒙元双城总管府的斡东千户。蒙元末年反叛投靠了高丽，成为高丽将领。明朝驱逐蒙元，收复辽东之后，高丽王派李成桂率军入侵。李成桂屡劝无效，率军到鸭绿江边威化岛发动兵变，返回开城，夺取政权，建立了朝鲜国。
1392年李成桂即位之后，变分封了在世的七个儿子，并立幼子李芳硕为世子。这个废长立幼的决定，为日后的王子之乱埋下伏笔。
李成桂有八个儿子，前六个是正妻韩氏所生，韩氏在他即位之前便已经去世。即位之后，李成桂封了继室康氏为妃，生有两个儿子。长子李芳雨在1393年去世，二子李芳果，三子李芳毅，四子李芳干，五子李芳远，六子李芳衍早夭，七子李芳蕃，八子李芳硕。
朝鲜立国之初，为了稳固政权，给王子、驸马等皇亲委以重任，掌握兵权，这位日后诸子争夺王位埋下了隐患。
七年后，1398年8月，李成桂久病不愈。李芳远便联合李芳毅，李芳干，以“立嫡以长”为口号，发动政变，杀死了世子李芳硕，及其同母兄长李芳蕃，清洗了朝中世子一派的大臣。这是第一次王子之乱，史称“戊寅靖社”。
李成桂不得不接受事实，改立二子李芳果为世子，并在同年9月下诏让位。李芳果继位，是为定宗。
定宗无子，几个兄弟都对王位虎视眈眈。三子李芳毅性情淡泊，不愿争夺。四子李芳干和五子李芳远都想做世子。
最终在定宗二年，1400年正月爆发了第二次王子之乱。李芳干和李芳远各自召集了私兵，占领了开城大开杀戒。最终李芳干兵败被擒，被李芳远流放。这是第二次王子之乱，被称为“庚辰靖社”。
第二次王子之乱后，能够继承王位的只剩下李芳远，于是同年二月李芳远被立为世子，十一月定宗下诏让位。李芳远继位，是为太宗。
王子之乱告一段落，接下来上演的是父子相残。第二次王子之乱中，不仅李芳干的势力被清洗，连带李成桂的亲信大臣也遭到了清洗。同时，李成桂在举办法事为第一次王子之乱中去世的李芳硕等人超度时，僧侣“暴毙”。这让李成桂感到不安全和不满，开始不断试图离开开城。
到了太宗元年十一月，李成桂终于以巡幸逍遥山为名离开开城，住进了逍遥山的行宫。
太宗二年，明朝使臣来朝鲜宣诏。十月，李芳远派人请李成桂回开城见明朝副使，遭到拒绝。李成桂趁机离开逍遥山，前往咸兴。
咸兴是李成桂潜邸，那里有他的支持者。十一月抵达咸兴后，李成桂召集支持者，封锁铁岭关，试图在东北另立中央。李芳远召集大军亲征。李成桂兵败，主动退让，表示愿意回京。十二月，李芳远在迎接李成桂时，险些遭到李成桂射杀。李成桂之后被幽禁，直到永乐六年1408年去世。
朝鲜早期的权力斗争方告一段落。
