Task02 消息传递图神经网络

笔记部分

  • 消息传递范式

    • \mathbf{x}^{(k-1)}_i\in\mathbb{R}^F表示(k-1)层中节点i的节点特征, \mathbf{e}_{j,i} \in\mathbb{R}^D 表示从节点j到节点i的边的特征,消息传递图神经网络可以描述为
    • 公式
      \mathbf{x}_i^{(k)} = \gamma^{(k)} \left( \mathbf{x}_i^{(k-1)}, \square_{j \in \mathcal{N}(i)} \, \phi^{(k)}\left(\mathbf{x}_i^{(k-1)}, \mathbf{x}_j^{(k-1)},\mathbf{e}_{j,i}\right) \right),
      image-20210516110407207.png
  • 图片展示了基于消息传递范式的生成节点表征的过程

  1. 在图的最右侧,B节点的邻接节点(A,C)的信息传递给了B,经过信息变换得到了B的嵌入,C、D节点同。
  2. 在图的中右侧,A节点的邻接节点(B,C,D)的之前得到的节点嵌入传递给了节点A;在图的中左侧,聚合得到的信息经过信息变换得到了A节点新的嵌入。
  3. 重复多次,我们可以得到每一个节点的经过多次信息变换的嵌入。这样的经过多次信息聚合与变换的节点嵌入就可以作为节点的表征,可以用于节点的分类。
  • 继承MessagePassing类的GCNConv

  • GCNConv的数学定义为

\mathbf{x}_i^{(k)} = \sum_{j \in \mathcal{N}(i)\cup\{ i \}}\frac{1}{\sqrt{\deg(i)} \cdot \sqrt{\deg(j)}} \cdot \left( \mathbf{\Theta} \cdot \mathbf{x}_j^{(k-1)} \right),

  • 其中,相邻节点的特征首先通过权重矩阵 {\Theta}进行转换,然后按端点的度进行归一化处理,最后进行加总。

  • 步骤细分:

  1. 向邻接矩阵添加自环边。
  2. 线性转换节点特征矩阵。
  3. 计算归一化系数。
  4. 归一化j中的节点特征。
  5. 将相邻节点特征相加("求和 "聚合)。

作业

  • MessagePassing的运行流程:
    • 通过线性变换以及利用归一化系数将源节点往目标节点传递特征
    • 通过多种方式(max、average、sum)对特征进行聚合
    • 将聚合后的信息再次进行转换
  • 继承MessagePassing类的规范,并请继承MessagePassing类来自定义几个的图神经网络类
import torch
from torch.nn import functional as F
from torch_geometric.nn import MessagePassing
from torch_geometric.datasets import Planetoid


class MyGNN(MessagePassing):
    """
    .. math::
        \mathbf{x}^{\prime}_i = \mathbf{x}_i \cdot \mathbf{\Theta}_1 +
        \sum_{j \in \mathcal{N}(i)} e_{j,i} \cdot
        (\mathbf{\Theta}_2 \mathbf{x}_i - \mathbf{\Theta}_3 \mathbf{x}_j)
    """

    def __init__(self, in_channels, out_channels, device):
        super(MyGNN, self).__init__(aggr='add')
        self.in_channels = in_channels
        self.out_channels = out_channels

        self.lin1 = torch.nn.Linear(in_channels, out_channels).to(device)
        self.lin2 = torch.nn.Linear(in_channels, out_channels).to(device)
        self.lin3 = torch.nn.Linear(in_channels, out_channels).to(device)

    def forward(self, x, edge_index):
        a = self.lin1(x)
        b = self.lin2(x)
        out = self.propagate(edge_index, a=a, b=b)
        return self.lin3(x) + out

    def message(self, a_i, b_j):
        out = a_i - b_j
        return out

    def __repr__(self):
        return '{}({}, {})'.format(self.__class__.__name__, self.in_channels,
                                   self.out_channels)
device = torch.device('cuda:0')

dataset = Planetoid(root='dataset/Cora', name='Cora')
model = MyGNN(in_channels=dataset.num_features, out_channels=dataset.num_classes, device=device)
print(model)

data = dataset[0].to(device)
optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=0.01, weight_decay=5e-4)

model.train()
for epoch in range(200):
    optimizer.zero_grad()
    out = model(data.x, data.edge_index).to(device)
    pred = out.argmax(dim=1)
    accuracy = int((pred[data.test_mask] == data.y[data.test_mask]).sum()) / data.test_mask.sum()
    loss = F.nll_loss(out[data.train_mask], data.y[data.train_mask])
    loss.backward()
    optimizer.step()
    
    if epoch % 10 == 0:
        print("Train Epoch: {:3} Accuracy: {:.2f}%".format(epoch, accuracy.item() * 100.0))
        
参考自@天国之影 http://relph.gitee.io/my-team-learning/#/gnn_learning26/task02
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