鱼鹰这本书也是曹先生曹文轩写的，主要人物是：皮卡的哥哥皮达、皮卡的爸爸妈妈、皮卡的姑姑爷爷奶奶，以及北京和油麻地。
皮卡从一出生就充满了悬念，“卡”在那里怎么也不肯出来。医生就像拔萝卜一样，扑通一声将他拔了出来。皮卡愤怒着来到这个世界。但是愤怒很快就变成了好奇，他用自己独特的方式感受着周围的一切。在医院里，他是个安静的“乖娃”；回到家，却突然变成一个令人烦躁的“夜啼郎”；他非常爱听哥哥撕报纸的声音；爱看乡村夜晚清澈的月光和远远近近的树木……皮卡在乡下奶奶家的日子是自由而快乐的，陪伴他的有天上的鸽子地上的猫，还有飞来飞去的蜻蜓和一头叫皮三的牛。皮卡和它们之间有着无数精彩的故事。他可以捉住任何一只他够得着的蜻蜓；他喜欢和一只橘色的猫同吃同睡；为了帮助鸽子建巢，他把奶奶床上的芦席撕成芦苇条撒在鸽子经过的地方；还有一只叫皮三的小白牛，他们好得像兄弟俩，爷爷说皮卡是皮二，小白牛是皮三。皮卡是哥哥皮达的“狗腿子”“跟屁虫”，最喜欢和哥哥一起逛大街．三天三夜不进家门他都乐意。兄弟俩在地摊上买了一本漫画书——《淘金记》，从此皮卡就“迷恋”上了金钱，那些钱在他的脑海里变成了一个个梦想飞翔着。可是有一天，皮卡把他小木盒子里的钱一下子全花完了，他到底是买了什么神秘的东西呢？皮卡到了上幼儿园的年纪，爸爸妈妈把他接回了北京。北京的日子是美好的：皮卡可以和爸爸妈妈哥哥一起开车去兜风；可以在幼儿园和最喜欢的杜夏老师一起疯。北京的日子也是忧愁的：皮卡要开始睡自己的单人床，最然他十分怀念在乡下和奶奶姑姑一起睡的日子；跟别的城里孩子一样，皮卡也要被逼着学钢琴，不过他也不是那么讨厌钢琴，因为一个叫絮絮的小女孩弹琴弹得很好。
其中皮卡刚刚回到北京的时候，还没有习惯自己一个人睡觉，于是便想要和奶奶一起睡，但皮卡的爸爸妈妈不同意，说皮卡大了，该学会自己一个人睡觉了，皮卡的奶奶也是很无奈。皮卡的哥哥皮达便趁爸爸妈妈都睡着的时候，把皮卡抱到自己的床上，和自己睡，在早上早起再把皮卡抱回去，一开始这个计划实施的非常好，但后来还是被发现了。
皮卡这个孩子非常的与众不同，他喜欢迷路，喜欢路。在皮卡到北京不久皮卡的爸爸妈妈就买了一辆车，带皮卡自驾到天津去玩，在回北京的路上，他们迷了路，皮卡非常的兴奋一直在说迷路了迷路了，但后来皮达说这是一条环形路，无论走左边还是右边都可以上高速的，皮卡的爸爸便用稍稍有一些指责的与其说：“皮达啊皮达你怎么不早说呢？”哦对了，在皮卡爸爸妈妈自驾去天津的时候，皮卡的妈妈她有驾证，但是皮卡的爸爸他并没有驾证，皮卡的妈妈他拿了驾证没有太长时间，开车起来，非常的荒诞，皮卡的爸爸不一样，于是皮卡的爸爸他就无证驾驶了，回到天津的路上也是皮卡的爸爸一直在开车。回到北京的路上遇见了警察，爸爸妈妈看见了，但是已经来不及换位置了然后呢，皮卡他就非常兴奋，他对警察笑了一声，然后大声的说了一句，前面开车的这个人他没有驾驶证，然后呢皮达他就赶紧的把皮卡抱住了，别把他的嘴给捂上了。皮卡的爸爸并没有被拘留，所以这件事情没有太大的影响，只是皮卡的爸爸他就更加努力的去把驾照给拿下来了，可能也是因为害怕吧。所以大家千万不要无证驾驶哟！
皮卡在油麻地的时候，他是一个非常厉害的捉蜻蜓的孩子。 皮卡出生的时候在医院并没有哭闹，他回到家了也觉得非常愤怒或者是其他的哭闹，然后呢，就让皮卡的爸爸妈妈觉得很烦，就把他送回油麻地了，但是皮卡的爸爸再把他送回油麻地的时候，皮卡他没有哭闹，然后皮卡的爸爸他就非常的心软，但是他还是把皮卡送回了油麻地。
