独木舟又称划艇，是一种用单根树干挖成的小舟，需要借助桨驱动。独木舟的优点在于由一根树干制成，制作简单，不易有漏水，散架的风险。它可以说是人类最古老的水域交通工具之一（另一种是筏子）。
在遥远的古代，人们发现，树叶、树干在水里会漂浮，又发现，树叶能负荷的重量很小，树干能负荷的重量就大，树干越粗大，其所能承受的重量也越大。人们还发现，圆柱形的树干在水里不稳定，它会翻滚，人在上面坐立不稳，人们根本无法在这种圆柱形树干上面活动。
就这样，人们就用石斧、石锛、锸等工具，将圆圆的树干削平。后来，发现用火比石斧加工木材更为方便。人们将树干上不需要挖掉的地方都涂上厚厚的湿泥巴，然后用火烧掉要挖去的部分。这样被烧的部分就被烧成一层炭，再用石斧砍，就比较容易了。独木舟就是这样制造成功的。
在中国古籍《易经—系辞》中有“刳木为舟”的记载，就是说独木舟是刳木而成的。1958年，江苏武进县出土3条独木舟，据考证是春秋战国时的独木舟，长11米，宽0.9米，深0.4米，现存中国历史独木舟的历史。
