- 安装编译工具：
sudo apt-get install build-essential - 安装 cmake、git、pkg-config等辅助工具：
sudo apt-get install cmake git pkg-config libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev - 安装关联库：
sudo apt-get install python-dev python-opencv python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev - 网上下载OpenCV-3.0.0.zip。下载地址：http://opencv.org/downloads.html
- 最好将OpenCV-3.0.0.zip移动到用户主目录下进行编译：分别运行
mv [OpenCV-3.0.0.zip存放路径] ~/opencv_3.0.0.zip；unzip opencv_3.0.0.zip；cd opencv-3.0.0；mkdir release；cd release。 - CMake是一个跨平台的编译工具，想深入学习cmake命令的可以百度一下。编译命令：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON .. - make命令（-j表示用几个线程来编译，这样可以加快编译速度，不过这个与makefile的质量有关，有的工程用了-j会编译出错）：
make -j$(nproc)。上述命令后一般大约要耗时1个小时，甚至更多，视个人电脑硬件配置而定。执行完以后不要忘了make install：sudo make install
二、静态编译Opencv
关键是将cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON .. 启用 BUILD_SHARED_LIBS=ON（TBB OFF可能好一点？），WITH_QT可以取消。即：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE –D BUILD_SHARED_LIBS=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=OFF -D WITH_OPENGL=ON ..
三、带额外库的编译
含contrib模块的Opencv-3.1.0版本（以需要的额外库为xfeatures2d为例），在下载contrib模块后，进入modules文件夹，只保留其中的xfeatures2d文件夹，其他删除。cmake时加上选项-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<contrib模块所在的绝对路径>/modules，其他步骤相同。
