1.分布式应用程序
分布式应用程序并发的在网络中上运行，通过协调不同节点上进程以快速有效的方式完成特定任务。
分布式应用程序特点：高可用，可扩展，透明。
分布式程序缺点：竞争条件，死锁，数据的不一致。
2.分布式协同技术
分布式协同技术主要用来解决分布式环境（如图所示）中的多个进程之间的同步问题，让它们有序的去访问某种临界资源，防止造成”脏数据”的后果。
如图所示：在这个分布式系统中，第一台机器上挂载了一个资源，这三个进程都要竞争该资源。但又不希望它们同时进行访问，这时候就需要一个协调器——分布式锁——来实现有序访问的功能。比如”进程-1″需要使用该资源的时候，会先去申请锁；”进程1″获得锁以后会对该资源保持独占，这样其他进程就无法访问该资源；”进程1″使用完该资源以后就将锁释放掉，让其他进程来获得锁。通过这种锁机制，保证了分布式系统中多个进程能够有序的访问该临界资源。
这种分布式锁机制就是分布式协同技术的核心内容。
3.ZooKeeper
ZooKeeper就是这样一种基于分布式锁机制的分布式协同技术。Zookeeper是Apache Hadoop的一个子项目，它主要是用来解决分布式应用中经常遇到的数据一致性问题，如：统一命名服务、状态同步服务、集群管理、分布式应用配置项的管理等。Zookeeper 作为一个分布式的服务框架，能够提供基于类似于文件系统的目录节点树方式的数据存储、数据监控、数据同步等功能，从而达到监控和管理集群的目的。
ZooKeeper内部使用Zab协议，定义了自己的Znode数据结构，在该数据结构的基础上定义了一些原语（操作），并通过Watcher的通知机制，在分布式应用程序中传递消息。简言之，ZooKeeper = 数据结构（Znode）+操作原语+通知机制（watcher）。
ZooKeeper作为一种开源为分布式应用，具有高可用、高性能、一致性、容错性、可靠性等一系列优点，因此ZooKeeper一出现就被迅速且广泛应用于大型分布式系统中的配置维护、组服务、分布式消息队列、分布式通知/协调等应用场景中。
4.ZooKeeper的功能
- 命名服务：按名称识别集群中的节点。它与DNS类似，但是用于节点。
- 配置管理：加入节点的系统配置信息的最新化。
- 群集管理：实时连接/离开群集中的节点和节点状态。
- 领导选举：选择节点作为协调目标的领导者。
- 锁定和同步服务：修改数据时锁定数据。此机制可帮助您在连接其他分式应用程序（如Apache HBase）时进行自动故障恢复。
- 高度可靠的数据注册表：数据即使在一个或几个节点关闭时的可用性。
5.ZooKeeper的优点
- 简单的分布式协调过程
- 同步 – 服务器进程之间的相互排斥和协作。此过程有助于Apache HBase进行配置管理。
- 有序消息
- 序列化 – 根据特定规则对数据进行编码。确保应用程序运行一致。这种方法可以用在MapReduce中来协调队列以执行正在运行的线程。
- 可靠性
- 原子性
6.ZooKeeper的体系结构
- ZooKeeper客户端：分布式中的一个节点，访问服务器的配置信息，周期性向server发送心跳包，server向client回应确认，如果client没有收到回应，则重定向到另一个server。
- ZooKeeper服务器：ZooKeeper集群中的一个节点，为client提供所需的服务，给client回应信息表明自己是存活的。
- ZooKeeper集群：分为leader和follower，至少需要3个节点（一个leader，两个follower）。
- leader：连接任何一个节点，如果节点出现故障，leader自动修复，在service启动时完成leader的选举。leader的主要功能有三个：(a)恢复数据；(b)维持与follower的心跳，接收follower请求并判断follower的请求消息类型；(c)follower的消息类型主要有PING消息、REQUEST消息、ACK消息、REVALIDATE消息，根据不同的消息类型，进行不同的处理。
- follower：听从leader的指令，完成选举工作。
7. zookeeper数据模型
ZooKeeper节点被称为znode，每个znode最多可以存储1MB的数据。
ZooKeeper的树形结构的主要目的是存储同步数据并描述znode的元数据。这个结构被称为ZooKeeper数据模型。
ZooKeeper数据模型中的每个znode都维护一个stat结构。统计信息只是提供znode的元数据。它由版本号，动作控制列表（ACL），时间戳和数据长度组成。
- 版本号：每个znode都有一个版本号，这意味着每当与znode相关的数据发生变化时，其相应的版本号也会增加。当多个zookeeper客户端试图通过同一个znode执行操作时，使用版本号很重要。
- 动作控制列表（ACL）：ACL基本上是用于访问znode的认证机制。它管理所有的znode读写操作。
- 时间戳：时间戳表示从znode创建和修改的时间。它通常以毫秒表示。ZooKeeper从“事务ID”（zxid）中识别对znodes的每个更改。Zxid是唯一的，并为每个事务维护时间，以便可以轻松识别从一个请求到另一个请求所用的时间。
- 数据长度：存储在znode中的数据总量是数据长度。最多可以存储1MB的数据。
8.Znode的类型
有四种类型的znode：
- PERSISTENT（持久化目录节点）：即使在创建特定znode的客户端断开连接后，仍处于活动状态。默认情况下，除非另有说明，否则所有znode都是永久的。
- PERSISTENT_SEQUENTIAL（持久化顺序编号目录节点）：客户端与ZooKeeper断开连接后，该节点依旧存在，只是ZooKeeper给该节点名称进行顺序编号。ZooKeeper创建Znode时通过将一个10位数的序列号附加到原始名称来设置znode的路径。顺序节点在锁定和同步中起着重要作用。
- EPHEMERAL（临时目录节点）：临时的znode在客户端活着之前一直处于活动状态。当客户端从ZooKeeper集群中断开连接时，会自动删除临时znode。临时目录节点在leader选举中发挥重要作用。
- EPHEMERAL_SEQUENTIAL（临时顺序编号目录节点）：客户端与ZooKeeper断开连接后，该节点被删除，只是ZooKeeper给该节点名称进行顺序编号。ZooKeeper创建Znode时通过将一个10位数的序列号附加到原始名称来设置znode的路径。顺序节点在锁定和同步中起着重要作用。
9. ZooKeeper会话机制
会话对于ZooKeeper的运行非常重要。会话中的请求按先进先出顺序执行。
一旦客户端连接到服务器，会话将被建立并且会话ID被分配给客户端。
