1. 自动白平衡（AWB：auto white balance）
白平衡，字面上的理解是白色的平衡。
简单来说：白平衡电路自动调节红、绿、蓝增益，使得白色物体无论再任何光源下都呈现白色。
在不同的环境光照下，人类的眼睛可以把一些“白”色的物体都看成白色，是因为人眼进行了修正。但是SENSOR没有这种功能，因此需要对 SENSOR输出的信号进行 定的修正这就是白平衡处理技术
白平衡可以通过两种模式控制：自动模式和手动模式
自动模式：红、绿、蓝增益由自动白平衡电路控制
手动模式：红、绿、蓝增益由手动控制
2. 自动曝光控制（AEC：auto exposure control ）
简单来说就是根据外界光线的强弱自动调整曝光量和增益，防止曝光过度或者不足的一种机制。
可见，AE的输入为当前影像的亮度值Y，输出为sensor的shutter time（曝光时间）、gain（增益），isp gain和Aperture Control （光圈控制）。AE algorithm得到当前帧的亮度后，便会与target Y做比较，然后计算出下一次需要调整的参数，以便让影像的亮度越来越接近target Y。
即设置一个target luma（目标亮度），同时实时统计出每一帧的cur luma（当前亮度）。AE的机制就是需要调整cur luma不断靠近target luma的过程；调整的手段通过往sensor不断写gain（增益）和shutter（曝光）参数。然后通过holdint time功能使AE稳定在target luma 附近。
注:target并非一个固定值，而是一个范围
3. 自动对焦（AF：auto focus）
4. banding（条纹）
banding产生的原因：
1. sensor采用行曝光的方式，并且每一行的曝光时间相同
2.如果在同等时间内每一行接收到的能量不一样就会出现banding
为什么每一行的曝光时间要变化？
1. 同等环境亮度情况下，曝光时间越长，图像的亮度越高
2. 环境的亮度变化，通过控制曝光时间使图像总是处于一个比较合适的亮度
5.频率和周期
频率（f）：物质在1s内完成周期性变化的次数叫做频率，单位：Hz
周期（T）：f=1/T
例：50Hz的频率，周期T = 1/50 = 0.02s = 20ms
6.照度
illuminance: 描述一个光源落在一个物体表面多少光，即照度，单位lux
luminance: 描述一个光源发射或反射多少光，单位nit或cd/m2
7.RAW数据格式解析
Raw格式是sensor的输出格式，是未经处理过的数据，表示sensor接受 到的各种光的强度。
Raw数据在输出的时候是有一定的顺序的，一般为以下四种:
00： GR/BG
01: RG/GB
10: BG/GR
11: GB/RG
为什么每种情况里有两个G分量呢？这时因为人的眼睛对绿色比较敏感，所以增加了对绿色的采样。其中每个分量代表一个piexl。所以GR/BG就代表四个piexl，在物理sensor上就表示4个晶体管，用一个晶体管只采样一个颜色分量，然后通过插值计算得到每个piexl，这样做的主要目的是降低功耗。
8.曝光三要素
曝光三要素：光圈大小、快门速度、感光度(ISO)。光圈就是指曝光瞬间开孔多大；快门速度就是指快门开启的时间；感光度是指图像传感器对光线的敏感程度。
1、光圈：
光圈是一个用来控制光线透过镜头，进入机身内感光面光量的装置，它通常是在镜头内。表达光圈大小用F值表示。对于已经制造好的镜头，我们不可能随意改变镜头的直径，但是我们可以通过在镜头内部加入多边形或者圆形，并且面积可变的孔状光栅来达到控制镜头通光量，这个装置就叫做光圈。
光圈F值=镜头的焦距/镜头通光直径（相对孔径的倒数）
例如：针对50mm的标准镜头而言，最大的通光直径为29.5mm，其最大光圈的计算值为50mm÷29.5mm=F1.7。
F值越大，光圈越小，反之，F值越小，光圈越大。
2、快门速度：
用时间表示。30s，15s，8s，4s，2s，1s，1/2 1/4 1/8 1/15 1/30 1/60 1/125 1/250 1/500 1/1000 1/2000.......
相邻的快门速度相差一档曝光量，数值上相差一倍。
简单的说就是：当你改变快门速度的同时也意味着改变了运动物体成像的方式（是否叠加）。快门速度越慢，运动物体越模糊；速度越快，运动物体越清晰。
3、ISO感光度：
国标表示ISO100 200 400 800 1600 3200 6400....
同样相邻的ISO相差一档曝光量，数值上相差一倍。
9.暗电流
暗电流（能极深处的电子因高热激发而产生）散粒噪声
以下待考证：
.dummy：
sensor中还有一个dummy：作用大概是保证每个器件的周围环境是一样的 防止工艺偏差降低性能。
dummy line是指一帧中的空白时间行，而dummy pixel则是指一行中的空白时间
dummy pixel为啥需要加入空白的，都是为了调整曝光，从而达到消除banding的目的
2a和2b是用于插dummy pixel的寄存器，写这两个寄存器可以改变行长（即一行中包含的pixel数），由于积分时间是以行为单位调节的，因此在AE调节的步长不变，系统时钟频率不变的情况下改变dummy pixel的插值，一定会造成图像出现flicker，因为行长改变之后相同的积分时间（以行为单位）对应的绝对时间也跟着改变，此时AE给出的积分时间可能就不是能量周期的整数倍，因而产生flicker；
92和93用于改变dummy line的值，插dummy line改变帧长，即一帧中包含的行数，插dummy line并不会改变积分时间的绝对时间,也不改变步长，除非场景较亮，AE调节积分时间到小于步长，否则不会出现flicker
1帧应该是包含dummy line的，对于同样的曝光时间，增加dummy line等于减少了曝光量，所以画面整体亮度都会被拉下来。
关于dummy line，你可以这样理解：dummy line的增加，会去分摊整个1个frame的曝光时间，这会造成active的部分入光量减少
举个例子吧：曝光时间1us，active部分分得80%，所以是0.8us；dummy部分0.2us，如果增加dummy line或者每个line中的dummy pixel，那dummy部分会增加，比如增加到0.3us，active就变成0.7us了。所以active部分受光量会减少。
.曝光：
sensor曝光都是逐行曝光，在国内，为了避免出现banding，曝光除了逐行曝光以外，还必须是10ms的整数倍
.主时钟MCLK和像素
MCLK是手机发出到摄像的时钟信号（系统时钟信号），PCLK是摄像头自己产生的时钟信号（像素时钟）
MCLK就是camera的时钟，PCLK是采样时钟
PCLK:pixel clock, used for MCU camera sensor controller to capture
each pixel.
MCLK:master clock for sensor logical chip.
HSYNC and VSYNC used for MCU camera sensor controller to capture the pixels line by line and frame by fram
白平衡，字面上的理解是白色的平衡。用色彩学的知识解释，白色是指反射到人眼中的光线由于蓝、绿、红三种色光比例相同且具有一定的亮度所形成的视觉反应。白色光是由赤、橙、黄、绿、青、蓝、紫七种色光组成的，而这七种色光又是有红、绿、蓝三原色按不同比例混合形成，当一种光线中的三原色成分比例相同的时候，习惯上人们称之为消色，黑、白、灰、金和银所反射的光都是消色。通俗的理解白色是不含有色彩成份的亮度。人眼所见到的白色或其他颜色根物体本身的固有色、光源的色温、物体的反射或透射特性、人眼的视觉感应等诸多因素有关，举个简单的例子，当有色光照射到消色物体时，物体反射光颜色与入射光颜色相同，既红光照射下白色物体呈红色，两种以上有色光同时照射到消色物体上时，物体颜色呈加色法效应，如红光和绿光同时照射白色物体，该物体就呈黄色。当有色光照射到有色物体上时，物体的颜色呈减色法效应。如黄色物体在品红光照射下呈现红色，在青色光照射下呈现绿色，在蓝色光照射下呈现灰色或黑色。
由于人眼具有独特的适应性，有时候不能发现色温的变化。比如在钨丝灯下呆久了，并不会觉得钨丝灯下的白纸偏红，如果突然把日光灯改为钨丝灯照明，就会觉查到白纸的颜色偏红了，但这种感觉也只能够持续一会儿。摄像头并不能像人眼那样具有适应性，所以如果摄像机的色彩调整同景物照明的色温不一致就会发生偏色。白平衡就是针对不同色温条件下，通过调摄像头内部的色彩电路使拍摄出来的影像抵消偏色，更接近人眼的视觉习惯。白平衡也可以简单地理解为在任意色温条件下，摄像头所拍摄的标准白色经过电路的调整，使之成像后仍然为白色。
