快速排序和BFPRT算法的孽缘 2019-10-17(未经允许禁止转载)

快速排序

从名字可以看出是个速度很快的排序。快排说穿了就是确定主元的正确位置的过程,其余元素只关注分布是否正确,而不关注位置是否正确。

快排的实现原理:

快排利用双指针实现
首先确定一个主元(随机选择,但一般选择数组第一个元素;实际上快排不关心如何选取主元,但主元的选择确实关乎性能),然后low 、high指针分别指向头尾,从high开始,判断high指向的元素是否小于主元,若小于,则将该元素的值赋给low指向的位置(将小于主元的元素丢到数组左边),同时low向后移动一个单位,判断low指向的元素是否大于主元,若大于,则将该元素的值赋给high指向的位置(将大于主元的元素丢到数组右边)。如此反复,直到low和high指向同一位置,这就是主元的正确位置。这样将数组扫描一轮之后,主元就确定在了正确的位置,同时主元左边的元素都比它小,右边的元素都比它大
结合图解的具体过程可以参考https://blog.csdn.net/nrsc272420199/article/details/82587933

从数据结构上理解快排的时间复杂度O(n * log n)

快排可以看成构造一棵近似的完全二叉树的过程。每进行一次递归,树就生长一个高度。一般情况下,主元会把数组分成左右两部分,这样树的高度一般为log n,除非运气差到家,每一次找的主元都是最小值或最大值(这样每一个结点都只有左子树或者右子树,而非二叉)。因此一般认为需要递归log n次。而每一次需要遍历的次数都约等于n。因此快排的时间复杂度为O(n * log n)

二叉树理解快排.png

如图,对乱序的0-9进行快排,快排过程形成了一棵树。树的每一层需要遍历的次数都约等于n,同时可认为递归了log2 N次,那么快排的时间复杂度为O(n * log n)

快排的核心代码实现如下

def fastSort(self, nums: List[int], low, high) -> int:
        if low < high:
            base = nums[low]
            left = low
            right = high
           # 核心代码:3while
            while left < right:
                while left < right and nums[right] > base:
                    right -= 1            
                nums[left] = nums[right]    
                while left < right and nums[left] <= base:
                    left += 1
                nums[right] = nums[left]
            nums[left] = base
            self.fastSort(nums, left+1, high)
            self.fastSort(nums, low, left-1)
        return

BFPRT算法

目的:求一个乱序数组中第i大的元素

常规思路或者说暴力思路:
排序后直接利用i取下标得到目标元素。就算利用快速排序,时间复杂度也至少是N*log N

有没有时间复杂度更小的方法?或者说,我们有没有什么方式优化上面的常规思路。有的

我们获取第i大的元素,只需要保证第i大的元素位置正确,不需要对这个元素两侧的元素做具体排序。这和快排的单次操作是一致的。所以,BFPRT算法从快排中诞生了

BFPRT算法的实现

  • 将数组的n个元素每5个一组(取5好像是和cpu寄存器数量有关),划分为n/5组,有多的则多余元素为一组。每组排序后取出每个组的中位数
  • 找出这些中位数的中位数,定为主元(如果第一步得到偶数个中位数,约定主元是较小的中位数)。
  • 按主元对数组进行划分。假设主元是第k小的元素,那么有n-k个元素在划分的高区
  • 如果i等于k,返回主元。如果i小于k,则在低区递归调用算法来找出第i小的元素。如果i大于k,则在高区递归查找第i-k小的元素

我们可以发现,BFPRT算法与快速排序的区别仅仅在于主元的选取方式不同,是优化的快排算法。BFPRT算法中,由于主元由中位数的中位数确定,因此主元更偏居中的位置,避免了快排中可能出现的最坏情况--即主元都在排序区间的边界

BFPRT算法,作为优化的快排,是在快排构造的近似完全二叉树的基础上进行剪枝。它的最坏情况是,总保留7/10 * n 的那一支,剪去3/10 * n 的那一支。这样,即使最坏的情况下,我们也不断有3/10的一支直接被剪掉,不需要任何操作,显然时间复杂度是比快排优的,即优于O(n * log n)

有人证明了BFPRT算法最差的时间复杂度也是O(n),数学感觉比较复杂,这里不展开了。。。

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