一.参考链接：
二.硬件结构：
1. 处理器：
- 32位 STM32F427 Cortex M4内核 带FPU的主处理器
- 主频168MHZ
- 256KB RAM
- 2MB Flash
- 32位 STM32F103 失控保护协处理器
2.传感器：
- ST的 L3GD20H 16位精度的陀螺仪
- ST的 LSM303D 14位加速度计和磁力计
- Invensense的MPU6000的三轴加速计和陀螺仪
- MEAS的MS5611气压计
PX4源码分析3_pixhawk硬件结构
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