一.综述： sensor的校准过程分为两部分，首先需要先通过地面站进行校准设置，然后通过校准数据的更新来获取最新的校准数据。 1.校准数据的设置...

一.自定义mavlink消息： 根据uorb消息（.msg）自定义mavlink消息。方法为利用mavlink_generator工具在xml文...

一.创建流程： 在Firmware/msg下创建msg文件，eg：xxx.msg，内容格式仿照原有msg文件 在Firmware/msg/CMa...

PX4启动流程，分为4步： 1.__start： 上电之后程序入口为Firmware/NuttX/nuttx/arch/arm/src/stm3...

PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分：实时操作系统、中间件和飞行控制栈。 1.NuttX实时操作系统： 提供POSIX-style的用户操作环境，...

一.参考链接： thunder_fan的博客 二.硬件结构： 1. 处理器： 32位 STM32F427 Cortex M4内核 带FPU的主处...

一.基本信息： 1.软件系统： 2.安装包位置： 二.下载安装过程： 1：下载qgroundcontrol压缩包 2：解压，按照其压缩的格式选择...

一.基本信息： 1.软件系统： 2.源码位置： 3.参考博客： （1）libing403的博客 （2）yangcs2009的博客 二.编译过程：...

一.序： 我在学习PX4源码的过程中，经常去参考网上的博客文档，所以首先感谢PX4的开发前辈们的无私奉献。 现在学习了一段时间，也希望能将自己对...