历代使用的香器有包含博山炉、手炉、香斗、卧炉、香筒等不同形状的香炉，以及薰球、香插、香盘、香盒、香夹、香著、香铲等香器，使用的材质包括铜、陶瓷、金银、竹木器、珐琅玉石等。
香炉是一般最常见的焚香薰物的香器，但究竟起源于何时，目前已不可考。一般多认为现代的香炉最早起源于古代煮食的青铜器，或是宗庙祭祀的祭器，汉代开始出现的博山炉则是现代香炉的初祖。
一般而言，香炉的材质多元，目前常见的有陶瓷香炉，塑性强的陶瓷土可以做出各种变化的造型，甚至能够模仿青铜器的造型与色彩，但多以圆形为主；有些甚至雕镂花纹，或者装饰莲花形底座，适用于焚烧瓣香、立香、塔香、盘香、香末、卧香等各种形状的香品。使用上，一般需要在炉底放置香灰，石英等隔热砂，避免炉壁过热而炸裂。
手炉，又称为柄香炉、提炉，原本是一种在冬天放了火炭、用来暖手的小火炉，后来演进成可以捧在手上或者放进衣袖里的手提小香炉，多半是铜制，附有提拔或者可以提的细链，炉身类似现在的小怀炉。手炉炉盖一般是镂空雕刻上各种吉祥图案，炉身表面多半是直接镂空，雕饰花纹、山水等。
香斗，又被称为长柄手炉，插香处在前端，后面是一种以细长握柄提拿的小香炉，常见于修行者供佛之用。常见的形状是有长握柄，柄头常会雕饰瑞兽、如意或莲花，另一端则为一小香炉。香斗在唐代已经很流行，此类香器通常使用颗粒状或者丸状的合香香品，现代则常见可以插入线香或卧香使用。
卧炉是一种方身圆盖或者长方形的香炉，通常会在其中一边设置插香枝的小孔，一般采用木、铜、石材等为材料制作，使用时是横置在桌上，横向点燃线香或者卧香，香气会通过上盖的花纹孔洞向上飘出，所以也被称作是“横式香炉”
