训练：python tools/train.py configs/xxxx.py
测试：python tools/test.py configs/xxxx.py（config文件） work_dirs/xxxx/epoch_xx.pth --out xxx.pkl --eval mAP
【mmdetection】使用：训练和测试_Watson的博客-CSDN博客_mmdetection使用
使用mmdetection测试图片_随心凌动的博客-CSDN博客
Q：如何查test的配置参数？
A：test.py里面有
Q：如何使用测试得到的pkl文件？
A：pkl_results = mmcv.load(result_file) #RESULT_FILE =f"results/faster_rcnn__resnet50.pkl"
