竹节虫，属直翅总目下的有翅亚纲，一般体长在6厘米至24厘米。最大的全长超过62.4cm，刷新了世界诶上已经被人类发现的807625种昆虫的最长记录。多数竹节虫的体色呈深褐色，少数为绿色或暗绿色，当然还有其他颜色。全世界的竹节虫都属于竹节虫目，分为5科300多属2800多种，我国已发现过4科100多种。
由于躯干、腿、触须细长分节，宛如一段天然的竹枝，“竹节虫”的名称因此而来。在自然界中，竹节虫以外形古怪和习性神秘而著称，因此人类给了它们起了一个很幽默、贴切的学术名称“Phasmida”(拉丁文)，翻译成中文就是“幽灵”。
竹节虫算得上著名的伪装大师，当它栖息在树枝或竹枝时，活像一支枯枝或枯竹，很难分辨。竹节虫是高超的伪装大师。可以模仿各种树枝和树叶，连枝条表面的小刺、树瘤、枝节、霉斑，叶片的脉络都力求逼真，上演精彩绝伦的“易容术”，还能根据光线、湿度、温度的差异改变体色，将自己隐于无形，不动一刀一枪而独善其身，独步天下。
虽然绝大多数种类的竹节虫都模仿枝条，但也有的竹节虫不模拟树枝，叶脩科的拟态更比其他竹节虫技高一筹，它们模仿的是树叶，不仅外形，连叶脉，甚至叶面上被虫啃过的缺口和霉变的斑纹也模仿得惟妙惟肖，因此在现代的昆虫学教科书中，叶脩几乎已成为“昆虫拟态”的代名词。
幽灵竹节虫却是竹节虫中的另类，因为它选择同时模仿了树枝和枯叶，它的身体像一段枯树干，足却像干枯的叶片，浑身长满尖刺。最为奇特的是它的头部长着尖刺，向后延伸的头顶看起来极像恐怖片里的外星生物，又像“植物大战僵尸”里的僵尸头，因此被誉为“世界上最丑陋的昆虫”。幽灵竹节虫原产澳洲，后来被英国的爱丁堡动物园和美国辛辛那提动物园引进饲养。
大多数竹节虫没有翅膀，不过，有翅膀的那些竹节虫当中其翅膀色彩非常亮丽。平时，它们会把翅膀合起来，一旦受到侵犯形势危机时，翅膀便“忽”地打开，突然闪动的彩光会迷惑震慑敌人。虽然翅膀上的“彩光”只是一闪而过，但足以让不少动物吓一大跳，目瞪口呆几秒钟，它们便趁机逃之夭夭。这种“闪色法”，是许多昆虫逃跑时使用的一种方法，竹节虫也是其中高手。
