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编译环境:
主机CentOS6.8
树莓派3B Raspbian
备份
这次升级内核会影响到树莓派的/boot目录，首先备份/boot，如果不嫌麻烦那就备份整张SD卡
cd ~
tar czvf boot4.4.tgz /boot/
sz boot4.4.tgz
将备份文件发送到本地，rz和sz可以在终端下很方便的传输文件，如果提升没有sz命令用以下方式安装
sudo apt-get install lrzsz
下载交叉编译链和内核源码
下载交叉编译链
树莓派官方已经提供了完整的一套交叉编译链，在前面的文章中我也提到了zlib和libpng库的移植以及qrencode的交叉编译
git clone https://github.com/raspberrypi/tools ~/
mv ~/tools/arm-bcm2708 /opt/
选择gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian编译工具
为下面的步骤操作方便，将交叉编译器路径添加至环境变量
export PATH=$PATH:/opt/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin
在终端下输入arm-linux-gnueabihf-gcc -v，看到交叉编译链的各种信息即说明环境变量配置成功。
下载4.7内核源码
git clone -b rpi-4.9.y --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux /opt/source/rpi-4.9/smp
其中-b指定分支，这里选4.9(目前官方已经发布4.10rc内核),--depth=1只克隆最新版本
开始编译
编译前清理残留文件
因为是首次编译，所以并没有要清除的文件，但原来编译过内核就最好还是清理一下
cd /opt/source/rpi-4.9/smp
make mrproper
一般在源码编译的时候都使用make clean，但会保留内核的配置文件。
编译zImage，modules和dtbs
zImage算是最终内核镜像的半成品，modules是内核模块，dtbs作用于/boot，个人觉得应该与树莓派加电启动有关，类似BIOS
由于编译的时间会很长，这里我打开一个screen
screen -S cp
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2709_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs
参数-j可利用多线程加快编译速度，一般设置为核心数的1.5倍，由于我的腾讯云是单核的，这里我使用-j 1.5
编译模块并生成内核镜像
mkdir -p /opt/install/rpi-4.9
sudo make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules_install INSTALL_MOD_PATH=/opt/install/rpi-4.9
sudo scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage /opt/install/rpi-4.9/kernel7.img
打包下载
编译都顺利完成了，接下来就是下载到树莓派上，有三个重要的目录或文件，kernel7.img，modules/*,dts/*
tar czvf /opt/dts.tgz arch/arm/boot/dts
tar czvf /opt/modules.tgz /opt/install/rpi-4.9/modules
sz /opt/dts.tgz
sz /opt/modules.tgz
sz /opt/install/rpi-4.9/kernel7.img
升级内核
三个文件我都用rz传到树莓派的/home/pi目录下，解压替换原文件。
cd /home/pi
tar zxvf dts.tgz
tar zxvf modules.tgz
sudo cp kernel7.img /boot/
sudo cp modules/4.9* /lib/modules
sudo cp dts/*.dtb /boot/
sudo cp dts/overlays/*.dtb* /boot/overlays/
sudo cp dts/overlays/README /boot/overlays/
接下来就是重启
总结
不过最终成功开机运行。如果启动失败，请把备份好的boot.tgz解压覆盖到/boot中并重启。
原文地址:https://www.sfantree.com/raspberry_update_kernel/
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