2020-01-22 向峻宏
我主要是将文章看了一部分，了解了其中各种配件的作用以及实现，总结出了几个重要点：
1、我们的平衡车传感器用的电源是3.3V的，文章里说的可以用Arduino自带的3.3V电源接口，
2、在我们的传感器里的数模转换0到5V对应的是0到1023，我们只需要3.3V的范围，因此在我们的代码里只需要一个语句：
analogReference（EXTERNAL);
3、另外，传感器中Aref pin是我们的电压参照接口，我们在实现上述的语句后，要在硬件上将3.3V的pin接到Aref pin上；
4、加速度计我们用到的角度范围一般是-25°到25°；
5、加速度计测量的是确定的角度（受干扰如震动影响），而陀螺仪确定的是角度的变化，他们都是用10位二进制输出的；
6、为了获得陀螺仪一个cycle的变化的角度，我们用millis（）函数可以记录一个cycle完成的时间标记，通过时间标记就可以获得一个cycle的时间（cycle是轻微变化的，不稳定的·，因此需要测量出）。
各种硬件购买
1、我们用的三轴加速度计JY-61型的某宝可以买，但是它的同型的拓展版我没找到，某宝的客服不懂；
2、轮子的购买是与那个motor配套的，文章里面没有单独交代，motor购买网址ebay.com，网不好，所以打不开网页找；
3、其余零件文章作者都交代了购买的网站，我过完年会好好去找一找，然后将链接发出来，某宝我基本没找到相应的零件，卖的大部分都是成品。
