姓名：龚楚鸿 学号：20181214379
原创
【嵌牛导读】自动驾驶可能是人工智能领域2021年最为火热的话题之一，华为、百度纷纷破局研制出L4高级别的自动驾驶，让我们看到中国智造在自动驾驶领域的劲儿头，恰逢西电广研院周边正在进行百度阿波罗自动驾驶测试......
【嵌牛鼻子】自动驾驶的现况与技术
【嵌牛提问】包括激光雷达、SLAM算法、GPS定位、毫米波雷达、测距雷达等等技术交叉的自动驾驶有何启发意义？
【嵌牛正文】
2021可以说是我国国内的自动驾驶元年。谈到自动驾驶大家也许并不会陌生，因为这个功能特斯拉在高速场景下已经实现了，称之为Auto Pilot功能，并会检测你在一定时间内的注意力如手是否还在方向盘上等，因为目前的自动驾驶还是有一定的风险。然而我们今天提到的自动驾驶并非特斯拉实现的简单的高速场景的应用，不是仅仅实现变道加速减速等简单功能，而是城市场景的自动驾驶应用。
城市场景的自动驾驶一定是未来的趋势，但是城市场景的不确定性因素太多，环境也过于复杂所以难度还是比较大的。诸如快递小哥、外卖骑手、路边的违停和占道、横穿马路的行人、甚至老司机都害怕的“鬼探头”行为等等这些都成为城市场景的自动驾驶设计的难点。当然除此之外还有红绿灯判断等等基本交规的遵守以及应对暴雨、大雾等极端天气的能力。
目前的自动驾驶实际上还在萌发阶段，现在的主流解决方案分为两种：第一种就是毫米波雷达但是受环境因素影响较大，好处是造价比较低，一般不太满足城市场景的应用，特斯拉的自动驾驶就是基于毫米波雷达的较为成熟的商业产品；第二种就是最近影响较大的基于激光雷达的自动驾驶，其特点是精度高且抗干扰能力比较强，但缺点也是显而易见的造价太高甚至一套激光雷达造价高于一台车的价格。
恰恰在广州黄埔区凤凰湖周边就有来自百度的阿波罗(APOLLO)在做自动驾驶的测试，百度也在前不久也在上海车展上宣布将与吉利进行合作。我也是多次参与到百度阿波罗自动驾驶车的测试体验中（车型为红旗）。后排是两个屏幕，屏幕可以清晰的看到激光雷达对于周边环境的扫描构建，对于安全的优先级还是非常高的，行人、两轮车、汽车及障碍都有标注，在遇到复杂情况时，礼让或许是最安全、最靠谱的选择。但是在试乘当中也遇到一些问题，比如有时候加速和刹车过猛的问题，以及某些故障或交管部门临时封路等原因导致需要人工接手。体验总体还是很不错的，此外百度还在这个片区进行了无人巴士的测试，但是并未乘坐过。
百度的解决方案是利用激光雷达并接入到红绿灯系统中结合旗下百度地图对于路面的信息作出相应的判断。此外传感器还接入了GPS、毫米波雷达以及超声波雷达。并经过了可靠性测试。
此外，华为与北汽合作共建的无人驾驶在极狐上得到了实现，效果非凡，B站九号车库的视频中大伙都惊呼“牛X”，特别是在窄路、路边还停着外卖电驴，还有行人横穿马路、再遇到会车的多重复杂问题，得到非常好的解决。该视频在外网引发热议，并有评论称“中国无人驾驶技术超过特斯拉只是时间问题。”
以下是该次测试的视频：
自动驾驶涉及到很多技术的交叉和融合，嵌入式解决方案也是比比皆是。相信在未来自动驾驶在我国能为人民出行带来更多的可能性，当然了，安全第一！
