黄充，汉族，广东石城县上县村人。祖籍是福建莆田，属闽高民系人。祖父黄昱，由莆田来石城为官，后定居于上县村。黄充之父黄凯珊，为大明国子监祭酒。
洪武年间，黄充由岁贡生入朝为官，被朱元璋选为侍御，后来，其被膺荐为山西道御史，治理晋阳。
永乐初年，黄充为方孝孺鸣冤，被明太宗朱棣贬到四川广元戍边。
黄充在晋阳途中，作了一首离别晋阳诗。
《晋阳道中 》：
黄充〔明代〕
【驰驱驿路漫停鞍，父老凝眸认豸冠。泽底哀鸿惊暂息，车前猛虎气偏寒。
平阳草碧帝城古，晋赵山青霸业残。此日采风空叱驭，陈诗何以济时艰】。
洪熙元年，明仁宗朱高炽大赦天下，黄充得以归乡。
宣德三年，黄充病逝于家中。
黄充
