走遍世界各地，扫进天下不平事。
“走遍世界各地扫尽天下不平事。解放一切受苦难的人，谋求公众福利”这是他的志愿。
《堂吉诃德》一书全名是《拉曼却的机敏堂·吉诃德传》，共两部，第一部出版于1605年，第二部出版于1615年。长篇小说《堂吉诃德》全称《奇情异想的绅士堂·吉诃德·台·拉·曼却传》
故事讲道:在西班牙的一座村庄里，住着一位穷乡坤，他阅读了当时风靡社会的骑士小说而入迷，也想仿效骑士外出游侠。于是，他给自己取名唐吉坷德，穿上破烂不全的盔甲，手提长矛，骑着瘦马，领着仆人，开启了三次的游侠之旅。结果经过种种困难，弄得身心疲惫，满身是伤，最后心灰意冷，回到家后即卧床不起，临终时才蟠然醒悟。
塞万提斯利用笔下人物之口严厉批判了堂吉诃德那种耽于幻想缺乏现实感的荒唐行为。塞万提斯夸张性的滑稽模仿手法。在讽刺文学中值得被推崇，辛辣的讽刺，骑士小说。采用滑稽模仿手法，尽情地揶揄了，其实小说的叙述方式和文体。西班牙大主教。甚至发言称“假如他是迫于贫穷才写作那么但愿上帝一辈子也别让他富裕，因为他自己贫穷却丰富了所有人。”
就像书中有一句话说道:穷人可以有人尊敬，恶人却不能。贫穷能掩盖高贵的品质，但不能完全埋没它。美德会从贫困笼罩不到的缝隙里透露出光芒，引起伟人的注目和重视，博得他们的爱护还有那句年轻人的爱情多半不是真正的爱情，只是情欲。情欲只求取乐，欢乐之后，欲念消退，所谓爱情也就完了。只有真正的爱情才无限无量。这部小说可以理解为一个为梦想而执着的人，坚持逐梦的故事，只不过在小说里，梦想和现实的距离已经虚无缥缈，遥不可及，最后梦想变成了一出生活的悲剧。
另一方面它把滑稽可笑的喜剧和因为荒唐的执着造成的悲剧融合在一起，具有典型的文学创作二重性，塞万提斯创作《堂吉诃德》的初衷是为了消除骑士文学的影响，结果到了小说里，主人公又成为塞万提斯自己的一个影子。塞万提斯是在用喜剧诉说自己在生活里，内心那份别人无法承受和难以理解的痛苦。从这个角度来看，这不失为一部笑中带泪，处处渗透着悲剧的经典小说。这部被称作世界大同之作的经典小说带给我们的精神感官。无不在。一一证实他的那句:"老话都是多年经历的精华，句句真实。"
