人愿意为了舒适而努力，人也愿意为了获得愉悦而努力，但二者是存在不同的。
愉悦是相对于不快以及没有感觉而言的，是神经体验，包括肉体的刺激和精神的愉快。不快是 a<0 的话，无感觉就是a=0，而愉悦就是 a>0。
舒适是相对于不适而言的，主要指身体上感觉到轻松、不疲惫、没有病痛，也可以指精神上的感觉。舒适与不适是互补的，如非不适，便是舒适。身体的不同部位是否舒适的状态是独立的。以愉悦的数字标记a为标准，舒适应当标记为 a>=0，而不适标记为 a<0，与不快等同。
愉悦的同时可以产生不适，比如某些成瘾现象导致的身体伤害。愉悦的方面与不适的方面一旦割裂，可能会导致人们片面地追求特定的愉悦，同时有意忽略另一方面连带产生的不适感，造成自我伤害。
a=0 这个位置很特别。它是道家追求的 “空无所空” 和 “无无亦无”。这里称它为 “空”。空意味着平静、无挂碍、观自在。
似乎，舒适与愉悦的区别，在于是否包含 a=0 这个无感觉的 “空”。但事实上并非如此。人的愉悦是有阈值的，而阈值是可以变化的。这里称阈值为 A ，最开始的时候，A = 0，于是，“空” 之外的舒适即为愉悦。
最开始，A=0, a=0，人仅仅希望避免不适。令人不适的条件，如饥饿、缺乏睡眠、长时间工作、扭曲的身体动作、噪音、光污染、社交中的争吵等，都是人们希望避免的。为了舒适的努力，就是为了避免不适的努力。
舒适与不适贯穿马斯洛需求模型的所有层次，当人们在特定层次产生需求的时候，就会发现他们对特定条件的厌恶以及不适，因而产生追求舒适的动力。这一阶段，追求舒适是为了躲避/逃离 a<0 的区域，是负反馈调节的。
原本，追求舒适只要到 a=0 的 “空” 的位置，没有了不适，就足够了。但在这个连续光谱中，人往往容易超调——进而追求的愉悦，想要更多。这一阶段，追求愉悦是为了获取/追逐 a>A=0，是正反馈调节的。
进一步地，人的感受阈值是随着感受的强度而变化的。持续获得特定感受会让人对此感受的阈值升高，因而对同样的刺激逐渐不敏感，变得麻木。这时候，如果人希望获得同样水平的感受，就需要追求更强烈的刺激。在追求愉悦的过程中，浮动的阈值 A 会在正反馈调节下持续推高，导致 A>0。
这个过程中，会产生两种不适。
第一种，当愉悦的阈值高到一定程度，获取愉悦的成本就会越来越高，甚至开始在获取愉悦的努力过程中，在其他方面产生负面影响，导致其他方面的不适。
第二种，当 A>0 时，(0, A] 区间变得尴尬：一方面，它逃离了原始的不适，另一方面，它没有超过愉悦的阈值。这时候如果人追求愉悦而落在 (0, A] 区间，他会因为达不到渴求的愉悦而产生痛苦——这便在“追求愉悦”的方面产生了新的不适。这个不适是由原始不适的边界与愉悦的边界相互分离，加上对愉悦的持续追求而产生的。
追求原始的舒适很容易，只要逃离原始不适并维持在 a>0 且 a->0+0 即可。
追求愉悦可能陷入难以停止的欲望地狱，应当适可而止。
把“空”的舒适作为驱动力，可以知足常乐。
把愉悦作为驱动力，可以令人进取，也可能令人堕落。
颓废之人、堕落之人，宜以“空”的舒适为驱动力。
积极之人、进取之人，可以愉悦为驱动力。
