CHAPTER2 最大流与最小割

本文来自我的个人博客 https://www.zhangshenghai.com/posts/16099/

流网络

G=(V, E)​是一个简单有向图,在V中指定顶点s和t,分别称为源点汇点,有向图G中的每一条边(u, v) \in E​,对应有一个值cap(u, v) \geq0​,称为边的容量,这样的有向图G称作一个流网络,下图是一个例子。

f(v, u)​称作是从顶点u到顶点v的流,它满足以下性质:

  • 容量限制:对所有u, v \in V,要求f(u, v) \leq c(u, v)
  • 反对称性:对所有u, v \in V,要求f(u, v) = -f(v, u)

如果有一组流满足以下条件,那么这组流就成为一个可行流

  • 源点s:流出量 = 整个网络的流量
  • 汇点t:流入量 = 整个网络的流量
  • 中间点:总流入量 = 总流出量

最大流即网络G所有的可行流中,流量最大的一个可行流。

Ford-Fulkerson方法

之所以称为Ford-Fulkerson方法而不是算法,是由于它包含具有不同运行时间的几种实现。Ford-Fulkerson方法依赖于三种重要思想:残留网络增广路径。这三种思想是最大流最小割定理的精髓,该定理用流网络的割来描述最大流的值,我们将会在后面谈到。以下给出Ford-Fulkerson方法的伪代码:

Ford-Fulkerson-Method(G, s, t):
    initialize flow f to 0
    while there exists an augmenting path p:
        do augment flow f along p
    return f

最大流最小割定理

首先来介绍割的概念,一个割会把图G的顶点分成两个不相交的集合,其中s在一个集合中,t在另外一个集合中。割的容量就是从A指向B的所有边的容量和,最小割问题就是要找到割的容量最小的情况。下面给出两个例子,割的容量分别为30和62。

接着介绍残留网络增广路径的概念,给定一个流网络G和一个可行流,流的残留网络G_f拥有与原网相同的顶点。流网络G中每条边将对应残留网中一条或者两条边,对于原流网络中的任意边(u, v),流量为f(u, v),容量为c(u, v):

  • 如果f(u, v) > 0,则在残留网中包含一条容量为f(u, v)的边(v, u);

  • 如果f(u, v) < c(u, v),则在残留网中包含一条容量为c(u, v) - f(u, v)的边(u, v)。

下图为一个例子:

对于一个已知的流网络G=(V, E)和流f增广路径p为残留网络G_f中从s到t的一条简单路径。

最大流最小割定理网络的最大流等于某一最小割的容量,并且下列条件是等价的:

  • fG的一个最大流。
  • 残留网络G_f不包含增广路径。
  • G的某个割(S, T),有|f| = c(S, T)

基本的Ford-Fulkerson算法

根据,我们可以求给定有向图的最大流。下面给出《算法导论》中的一个实例:

上图中的左边表示开始时的残留网络,右边表示将增广路径加入残留网络后得到的新的可行流,通过三次迭代即可得到最大流,根据最大流最小割定理,我们同样可以得到最小割。

再通过本课程课件上的一个例题进行练习。

同样通过基本的Ford-Fulkerson算法,可得到答案如下。

Edmonds-Karp算法

Edmonds和Karp曾经证明了如果每步的增广路径都是最短,那么整个算法会执行O(mn)步,Edmonds-Karp算法是用广度优先搜索来实现对增广路径p的计算的,实现的伪代码如下图所示。

由于在广度优先搜索时最坏情况下需要O(m)次操作,所以此算法的复杂度为O(m^2n)。之后,Dinitz改进了Edmonds-Karp算法,得到一个时间复杂度为O(mn^2)​的算法,下面给出一张关于最短增广路径算法研究历史的表格,这里就不再展开了。

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