打定主意一定要上太空的马斯克很快开始了他的第二步计划，聘请了一批航空航天专家作为自己的技术顾问。
既然要上天，那么火箭是必须具备的。于是马斯克和两位好友（睿西和坎特雷尔）一起前往俄罗斯买火箭，但是不如意的是，俄罗斯人傲慢自大的行为让马斯克感觉并不好，而且成本过高了，于是马斯克一行人放弃了在俄罗斯买火箭的计划。当睿西与坎特雷尔认为马斯克就会就此罢手时，马斯克扔给了他们一个“炸弹”。马斯克兴奋的说：“嘿，小伙伴们，咋们自己造火箭咋样？”
说动就动的马斯克开始网罗航空航天工程师，决定创立一家私人航空公司。他先后挖到了坎特雷尔、格里芬、穆勒、波音公司航天工程师克里斯·汤普森等航天精英。
2002年6月，太空探索科技公司（SpaceX）诞生于洛杉矶市郊的一个就仓库中。
经过几番休整，SpaceX看上去像是一家名副其实的航天公司了。
从一开始，SpaceX只有一条神圣原则——简单，从而达到高可靠性和低成本。说白了就是为了省钱。在SpaceX，只要是有效的，任何古怪的省钱办法都会受到追捧。
最终，SpaceX猎鹰1号火箭的发射费用为600万美元，远低于普通火箭的发射费用3000万美元。
更让马斯克兴奋的是，2002年7月，eBay以15亿美元收购了贝宝。这笔交易使得马斯克获得一大笔流动性资金，他义无反顾的向SpaceX公司投入了超过1亿美元。有了这样一笔庞大的前期投资，就没有人能够从马斯克手里抢走SpaceX公司的控制权，Zip2和贝宝的悲剧将不会再上演……
