GRU4Rec2 《Recurrent Neural Networks with Top-k Gains for Session-based Recommendations》

本篇主要对 《Session-Based Recommendations With Recurrent Neural Networks》提到的采样和损失函数进行了优化,产生了较好的效果。

1. 采样

Mini-batch based negative sampling

2. 损失函数

2.1 Categorical cross-entropy

L_{xe} = -log\,s_i = -log\,\frac{e^{r_i}}{\sum_{j=1}^{N} e^{r_j}}
当存在一个 r_k >> r_i 时,s_i 趋近于 0log\,0 未定义,造成结果不稳定。针对这个问题论文提出了2种代替 -log\,s_i 的计算方式:

  • -log(s_i + \varepsilon ),其中 \varepsilon = 10^{-24}
  • -r_i + log\,\sum_{j=1}^{N} e^{r_j}
2.2 Ranking losses: TOP1 & BPR
  • TOP1
    L_{top1} = \frac {1}{N_s} \sum_{j=1}^{N_s} \sigma (r_{j} - r_{i}) + \sigma (r_{j} ^2)

  • BPR
    L_{bpr} =- \frac{1}{N_s} \sum_{j=1}^{N_s} log(\sigma (r_i - r_j))

其中,N_s 为负样本量大小,r_k 为 item k 的分数,i 代表正样本,j 代表负样本。

这两种损失函数主要缺点是会发生梯度消失的现象,如当 r_{j} << r_i 时,\sigma (r_{j} - r_{i})1-\sigma (r_i - r_j) 都会趋近于 0,从而导致梯度消失;同时对负样本取平均值会加速这种梯度消失的现象(样本量越多,平均值越小)。
\frac{\partial L_{top1}}{\partial r_i} = - \frac {1}{N_s} \sum_{j=1}^{N_s} \sigma (r_{j} - r_{i}) (1- \sigma (r_{j} - r_{i}))

\frac{\partial L_{bpr}}{\partial r_i} =- \frac{1}{N_s} \sum_{j=1}^{N_s} (1-\sigma (r_i - r_j))

2.3 Ranking-max loss function family

为了克服随着负样本量的增加而导致的梯度消失现象,论文提出了基于 pairwise 的 listwise 损失函数框架:
L_{pairwise - max} (r_i,\{r_j\}_{j=1}^{N}) = L_{pairwise}(r_i, \underset{j}{max}\,r_j)

  • TOP1-max
    L_{top1-max} = \sum_{j=1}^{N_s} s_j(\sigma (r_{j} - r_{i}) + \sigma (r_{j} ^2))

\frac{\partial L_{top1-max}}{\partial r_i} = - \sum_{j=1}^{N_s}s_j \sigma (r_{j} - r_{i}) (1- \sigma (r_{j} - r_{i}))
其中 maxsoft score s_j 相当于权重,当 r_j 较小时,s_j 也会较小(趋近于 0),样本 j 类似于被忽略,所以不会减少整体的梯度。

  • BPR-max
    L_{bpr-max} =- log \sum_{j=1}^{N_s} s_j \sigma (r_i - r_j)
    \frac{\partial L_{bpr-max}}{\partial r_i} = - \frac{\sum_{j=1}^{N_s} s_j \sigma (r_i - r_j) (1-\sigma (r_i - r_j))}{\sum_{j=1}^{N_s} s_j \sigma (r_i - r_j)}
    这里的梯度信息可以看做是单个梯度的加权平均值,s_j \sigma (r_i - r_j) 相当于权重。当 r_i 较小时,权重分布较为均匀,实际得分高的将会得到更多关注;当 r_i 较大时,得分高的才会产生较大的权重,从而得到更多关注。这有利于模型的训练。

TOP1-maxBPR-max 的梯度信息均和 softmax score 成比例,这意味着只有 score 较大的 item 会被更新,这样的好处在于模型训练过程中会一直推动 target 往排序列表的顶部前进,而常规的 TOP1 和 BPR 在 target 快接近顶部的时候,平均梯度信息更小了,更新几乎停滞,这样很难将 target 推至顶部。

  • BPR-max with score regularization
    受 TOP1 添加正则项的启发,对 BPR 添加正则项,同样能提高模型的表现。
    L_{bpr-max} =- log \sum_{j=1}^{N_s} s_j \sigma (r_i - r_j) + \lambda \sum_{j=1}^{N_s} s_j r_j^2
    其中,\lambda 为正则项参数。

【参考文献】

  1. https://arxiv.org/abs/1706.03847v3
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