什么是旋变的零位？
旋变是检测转子和定子的绝对位置的传感器，通常在FOC控制上需要对转子磁场定向，
1. 各种控制算法的零位有偏差都分别存在什么影响？
宋娟娟等在《电机控制算法综述》
恒压频比控制（V/F），开环，无关
基于磁场定向的矢量控制（FOC），参与坐标运算
直接转矩控制（DTC），无关
无感FOC控制，无关
2. 为什么旋变位置偏差存在影响？
安装的误差，
3.零位的影响
数据有吗？
扭矩控制精度，NVH, poor efficiency ,noise
参考论文《电机零位对电动汽车能耗影响研究》
4. 研究的现状
都有哪些方法的研究，找初始位置。
两类，负载，无负载环境，文献里对几种方法进行对比。
参考论文：《A Study on Accurate Initial Rotor Position Offset Detection for a Permanent Magnet
Synchronous Motor under a No-Load Condition》
