创建和结束线程
包括
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pthread_create：用于创建一个线程 -
pthread_exit：线程函数结束时调用 pthread_exit 以便安全、干净地退出 -
pthread_join：用于等待其他线程结束 -
pthread_cancel：用于异常终止一个线程
pthread_create
用于创建一个线程
定义
#include <pthread.h>
int pthread_create( pthread_t* thread, const pthread_attr_t* attr, void* ( *start_routine )( void* ), void* arg );
参数
thread：新线程的资源标识符，后续 pthread_* 函数通过它来引用新线程
pthread_t定义如下：
#include<bits/ pthreadtypes.h> typedef unsigned long int pthread_t;pthread_t是一个整型类型
Linux上几乎所有的资源标识符都是整型数，比如socket和各种System V IPC标识符等
attr：用于设置新线程的属性，如果为 NULL 则表示使用默认线程属性
start_routine：新线程将运行的函数
线程创建后，内核就可以调度内核线程来执行start_routine函数指针所指向的函数
arg：新线程将运行的函数的参数
返回值
成功时返回 0，失败时返回错误码
pthread_exit
线程函数结束时调用 pthread_exit 以便安全、干净地退出
定义
#include <pthread.h>
void pthread_exit( void* retval );
参数
retval：pthread_exit 将通过 retval 参数向线程的回收者传递其退出信息
返回值
该函数执行完后不会返回到调用者；该函数不会失败
pthread_join
一个进程内的某个线程可以调用 pthread_join 来回收其他线程（如果该线程是可回收的），即等待其他线程结束
这类似于回收进程中的 wait 和 waitpid 系统调用
代码中如果没有pthread_join主线程会很快结束从而使整个进程结束，从而使创建的线程没有机会开始执行就结束了。加入pthread_join后，主线程会一直等待直到等待的线程结束自己才结束，使创建的线程有机会执行。
该函数会一直阻塞，直到被回收的线程结束
定义
#include <pthread.h>
int pthread_join( pthread_t thread, void** retval );
参数
thread：目标线程的标识符
retval：目标线程返回的推出信息
返回值
成功时返回 0，失败时返回错误码
可能的错误码：
错误码 描述 EDEADLK (error : dead lock) 可能引起死锁。如两个线程互相针对对方调用pthread_join，或线程对自身调用 pthread_join EINVAL (error : invalid) 目标线程是不可回收的，或者已经有其他线程在回收该目标线程 ESRCH 目标线程不存在
pthread_cancel
用于取消一个线程，或者说异常终止一个线程
定义
#include <pthread.h>
int pthread_cancel( pthread_t thread );
参数
thread：目标线程的标识符
返回值
成功时返回 0，失败时返回错误码
接收到取消请求的目标线程可以决定是否允许被取消以及如何取消，分别由下面两个函数完成：
1.pthread_setcancelstate
决定本线程是否允许被取消
定义
#include <pthread.h> int pthread_setcancelstate( int state, int *oldstate );参数
state：设置线程是否允许被取消，有两个可选值：PTHREAD_CANCEL_ENABLE：允许线程被取消，它是线程被创建时默认的取消状态
PTHREAD_CANCEL_DISABEL：禁止线程被取消，这时如果一个线程收到取消请求，则它会将请求挂起，直到该线程允许被取消
oldstate：用来记录线程原来的取消状态返回值
成功时返回 0，失败时返回错误码
2.pthread_setconceltype
#include <pthread.h> int pthread_setcanceltype( int type, int *oldtype );参数
type：取消类型，用于设置线程如何被取消。有两个可选值：PTHREAD_CANCEL_DEFERRED：默认类型允许目标线程推迟行动，直到它调用了几个所谓的取消点函数中的一个（ 包括pthread_join、pthread_testcancel、pthread_cond_wait、pthread_cond_timewait、sem_wait 和 sigwait ）
PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS：线程随时可以被取消，它将使得接收到取消请求的目标线程立即行动
返回值
成功时返回 0，失败时返回错误码
