前言 self.navigationItem.titleView的位置跟leftBarButtonItem，rightBarButtonItem的大小有关。
leftBarButtonItem，导航条中左侧button。
rightBarButtonItem，导航条中右侧button。
titleview，不用介绍了吧，就是标题。
titleview的起点位置和尺寸依赖于leftBarButtonItem和rightBarButtonItem的位置，所以需要先设置leftBarButtonItem和rightBarButtonItem的位置。
注意点
假设leftBarButtonItem和rightBarButtonItem之间的空白长度为emptyLength：
则当titleView的长度小于emptyLength，titleView就会居中。所以可以设置titleView到一定长度来达到居中效果。
有时候rightBarButtonItem会很长
rightBarButtonItem很长的时候会把titleView往左边挤过去，这样不管你怎么调titleView长度都无法居中。
这种情况可以设置rightBarButtonIte的长度和leftBarButtonItem一样,rightBarButtonItem里面只是放一个长度和leftBarButtonItem一样的view1,再把很长的子视图subView1加入到这个view1中，view1设置clipsToBounds = NO(让超出父视图的部分也显示)
但是如果titleView比较长会把subView1挡住，view1只显示部分子视图:
iOS11.0之前
在iOS11.0之前这个问题比较好解决，只要设置视图的层级，把被挡住的subView1调整到最前面
[self.navigationController.navigationBar bringSubviewToFront:view1];
iOS11.0以后
这时候可以通过
[self.navigationController.navigationBar insertSubview:view1 aboveSubview:_titleView];
来添加右边的导航栏按钮了，而不是通过设置self.navigationItem.rightBarButtonItem。这边需要调整view1的frame到self.navigationItem.rightBarButtonItem的位置，这样就达到我们想要的titleView居中效果，当然这时候计算titleView的最大长度还是结合view1，还是把view1当做self.navigationItem.rightBarButtonItem来计算处最大emptyLength值。
emptyLength
如果前面直接给定了一个比较小的titleView长度，就不需要这一步计算，titleView已经居中了，如果titleView比较长不固定，就需要计算emptyLength，并且最终设置的titleView的长度要小于emptyLength。
（1）如果只是设置了titleView，没有设置barbutton，把titleview的宽度设置为屏幕宽度，则titleview距离屏幕的边距，iOS11之前，在iPhone6p上是20p，在iPhone6p之前是16p；iOS11之后，在iPhone6p上是12p，在iPhone6p之前是8p。
（2）如果只是设置了barbutton，没有设置titleview，则在iOS11里，barButton距离屏幕的边距是20p和16p；在iOS11之前，barButton距离屏幕的边距也是20p和16p。
（3）如果同时设置了titleView和barButton，则在iOS11之前，titleview和barbutton之间的间距是6p，在iOS11上titleview和barbutton之间无间距
居于以上，我这边按最大值来扣除导航栏左右按钮的间距emptyLength = self.navigationController.navigationBar.frame.size.width - (20.0 + 12.0 + 16.0 + 左右按钮的长度)。得出emptyLength，只要设置titleView比emptyLength小即可达到居中效果。
后记
导航栏右边按钮可能涉及到点击范围问题，这个可以修改hitTest，这边就懒惰些，不讨论。
