以下主要观点来自安东尼·罗宾的两本书”Unlimited Power”,《激发心灵潜力》1987；和“Awaken the Giant Within”,《唤醒心中巨人》1991。
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主要分两部分：个人驱动力的描绘（Personal Strengths Profile）和人类的六大需求（The Six Human Needs）。
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人类做任何事，都是为了追求快乐与逃避痛苦（People do everything, they do it to avoid plan and gain pleasure. Pleasure and plan are the two driving forces of every human beings）
由于每个人所遇到的人和事，所看到的人和事不同，每个人的感受、思考、领悟不同，每个人的羁绊不同，每个人心中对痛苦和快乐的关联性也是不同的。（在现实中，在思想中，在每个人独特的大脑和体会中，以上情况具有无限复杂性，以致于很多时候，由于你不是他/她，你就会体会不完全，以至于难以相互理解，有时就算能理解，也难以原谅）
我们对痛苦和快乐的追求，在社会中可具体表现为以下六大需求：确定性，不确定性，重要性，友情连接爱，成长，奉献。
All humans have different desires ,but they are driven by the exact same needs .So many people in life have achieved their goals only to think, “ Is this all there is ?”It’ s because they never analyzed their true needs or how to meet them.
人与人都有着同样的问题，虽然细节与程度也许是那么的不同，但还不至于不能相互理解。Human点来说，人在经受过相似的痛苦之后就能理解他人了。
下面分别谈谈那六项需求：
1.确定性（Certainty）
①对生存的确定，确定我们不会应学习成绩不好就被社会当作垃圾，被学校当作敌人，不被父母、老师、朋友、陌生人认同。确定自己不会因为没衣服穿，没地方住，没饭吃而忧虑，不会因为孤独或被抛弃而痛苦。想衣食住行都行，想无忧无虑地学，想和朋友互不猜疑，无忧无虑地玩。
有时不确定会睡不着，无法安心
②控制、忠诚、强迫症地不断确认、不断安慰自己，告诉自己是有才能的，是能成为自己想成为的人的，告诉自己会没事的。学习学透每一个知识点，控制考试
太确定就会变得无聊，所以我们想要不确定性
2.不确定性（Uncertainty/Variety）
惊喜和挑战
男女朋友之间，电影，酒精，毒品，两性关系，旅行，蹦极，游戏，唱歌，听歌，参加社团，做新鲜事，face一些挑战 ，打篮球，逃课，寻求刺激的犯罪
P.S.不确定性太多，我们就会想要确定性（如出家归隐），我们也需要有一定程度的确定性，才会去追求不确定性。
互补（互相促进，互相依赖，互相排斥，互相补充）：为了追求快乐，逃避痛苦
3.重要性（Significance）
感觉自己是独特的，有独特的才能，有别人比不上的地方，我们的存在是有一个特别的有意义的目的的。
想自己比别人优秀，别人比不上自己。想要别人，想要更多的人关心自己，多多照顾自己。不想自己的尊严、人性、痛苦、优点、经历被别人漠视。想被人尊重自己，把自己当爷爷，自己的东西，别人要认真真心的理解，认真听，别人要真心认同自己。有些人孙子，最好永远也别超过自己，别损害到自己的地位。别人别损害自己的利益，不许让自己不舒服，不顺眼。
挣更多的钱，找到更好的工作，打骂别人，伤害别人（一般情况下），装孙子，装爷爷（行为上的，心灵上的）
P.S.太过于独特，或被当作独特或许会让我们感到孤独，所以我们想要友谊羁绊与爱
4.连接、爱（Connection and Love）
与自己的、与他人的、与群体的
分享、相互理解、离开孤独、心安、被需要、被认同
Fighting to belong
人的内心深处，是渴望相互理解的，而痛苦和悲伤还有欢喜，是可以跟别人分享的。
有了连接与爱，我们就会有珍视的东西，有想守护的东西，这时我们需要
5.成长（Growth）
不成长，会觉得自己无能，生活无趣，会无法赶上他人，会无法保护好自己想要保护的东西。不成长是不会让人开心的。
成长了该怎么做，就要看自己了，而这里，可以考虑一下追求一种心安理得的、有幸福感 的、有高尚感、最能得到知情人认同的事
6.奉献（Contribution）
对他人的，对自己的，让生命超出自己，在自己死后能留下一点被人认可的东西
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追求这些需求时如果仅考虑个人，或许常常是无罪的，但考虑到他人与社会时或许就会不太一样。我们的追求各个需求的行动所反映出我们对各需求的认识（应该关注的点、欣赏的地方、信念），还有我们追求需求的策略（How we approach to getting the job done），很多时候是会有问题的。
不管是有意的还是无意的，我们已经在追求这些需求上做了许许多多不同程度的坏事和好事。总结这些事情时，我们可以把自己人生的经验和一下四个层次的经验一一匹对。
A Class1 experience is something that
1. feels good自己感觉好
2. is good for you对自己有好处
3. is good for others对他人有好处
4. serves the greater good对社会有好处
（较少有，可做为靠近的方向）
A Class2 experience is something that
1. does not feel good自己感觉不好
2. but is good for you但对自己有好处
3. is good for others对他人有好处
4. serves the greater good对社会有好处
(There are experiences we often want to avoid in life but ultimately gives us the most joy because they cause us to grow as human beings, and as we master then. We become much more fulfilled.)（即使忍耐，即使承受痛苦冤枉委屈孤独，也要守护好自己珍爱的人，也要保护好自己珍视的梦想信念心意） （改正缺点，改正坏习惯，成长）
A Class3 experience is something that
1. feels good自己感觉好
2. is not good for you但对自己没好处
3. is not good for others对他人没好处
4. does not serve the greatergood对社会没好处
我们经常会迁就纵容自己去做这一类事，这一类事会给我们一个短期的快乐，但在长期，它会一点一点啃掉我们的生活品质，并会让我们感到活该且逃也逃不掉的痛苦。
（过度喝酒，过多地玩游戏，逃避，拖延，装逼，说谎，有错不改，感到不对劲又不承认，过多地看岛国大片，浪）
A Class4 experience is something that
1. does not feel good自己感觉不好
2. is not good for you对自己没好处
3. is not good for others对他人没好处
4. does not serve the greater good对社会沒好处
(Why would someone continually indulge in a Class4 experience?)（压力、害怕、痛苦，体会着旧有的信念系统 ）
第一次吸烟的感觉并不好，第一次耍流氓感觉不好，第一次当爷爷当孙子的道德感不对
第一次有不会的不查字典感觉不对，第一次不踏踏实实地做人感觉不对
态度：Free yourself of Class4 experiences
