人的行为都有一定的目的，是朝着某个目标前进的，虽然我们对于这个动机没有主动意识。孩子也一样，如果我想改变孩子的行动方向，必须了解行为背后的动机，否则几乎难以改变孩子的行为。
孩子最强烈的心理动机是归属感，是否有安全感的前提是有么有归属感。他所做的每一件事都是未来获得自己的定位，从婴儿开始，他就忙着确定他是家里的一份子。
孩子通过自己的直觉来寻找获取价值感的方法，会不断重复让他感受到自身价值和归属感的行为。
比如五岁的杰里经常和妈妈发脾气，因为他观察到在家妈妈是权威，爸爸每次都是害怕冲突而妥协。杰里就模仿妈妈用生气和愤怒来获取自己的权威地位，而且取得了成功。这就是孩子经过观察并实践得出的结论，因此他会不断重复这样的行为，也就是用力量来获取优势地位。
孩子会学习如何调整自己来适应内部和外部环境。
孩子的天性就是内部行为。小时候依靠自己的身体，长大以后通过自己的智慧，即成功和失败的经验，来发现自己的长处和短处，他们的处理是或调整或放弃。
孩子在认知内在环境时，同时也和外部环境有交流。比如婴儿的微笑，他会通过外在世界的回应和外部世界进行互动和交流。
在外部关系中，有三个因素影响孩子性格特质的发展：
1、家庭氛围。孩子通过于父母亲的关系，来体验整个社会关系。孩子们会吸收家庭的价值观、道德观和生活习惯。进而让自己努力符合这个家庭分文的标准。
2、孩子在家庭中的地位，比喻成家庭星座，也就是说每个人在家庭中都有自己的位置，和其他星星也有关联，相互影响之下，每个人都会发展出不同的特质。
3、训练孩子。会在后面章节中讲到。
