第一章：引论
1、材料力学概述与简史
强度：构件抵抗破坏的能力。
刚度：构件抵抗变形的能力。
稳定性：构件维持其原有平衡形式的能力。
2、弹性体及其理想化
材料理想化的基本假定：连续性，均匀性，线弹性，各向同性，小变形。
弹性变形：卸除荷载后能完全消失的那一部分变形；塑性变形：外力被除去后不能消失而残留下来的变形。
3、弹性体受力与变形特征
外力：面力和体力（质量力）。
外力的外效应：外力使物体运动状态发生改变；外力的内效应：外力使物体形状发生改变。
内力：固有内力和附加内力（主要关注固有内力）。
内力的特点：有限性、分布性、成对性。
处于平衡状态的物体，其任一部分也必然处于平衡状态。
弹性体受力与变形的特征：
（1）弹性体中由变形引起的内力不能是任意的；
（2）弹性体受力后发生的变形不能是任意的（变形协调条件）；
（3）弹性体受力后发生的变形与物性有关。
本构关系：受力与变形之间存在确定的关系。
4、应力及其与内力分量之间的关系
应力：当趋于零时，其极限
垂直于截面的分量称为正应力，相切于截面的分量
称为切应力。
应力的单位：Pa、MPa、GPa。
正负号规定：
（1）正应力：拉为正，压为负。
（2）剪应力：顺时针为正，逆时针为负。
5、正应变与切应变
单元（体）：围绕某一个点作一个无限小的正六面体。此单元的各截面分别代表该点在不同方向截面的应力。
单元受力最基本也是最简单的形式有两种：单向拉压和纯剪切-----简称单向应力状态。
（1）线应变：单位长度上的变形量，无量纲。
（2）工程切应变：棱边夹角改变量。用弧度来度量，无量纲。
6、线弹性材料的物性关系
E为弹性模量或杨氏模量，常用单位：GPa。表征了材料抵抗拉伸或压缩变形的能力。
G为切变模量，常用单位：GPa。表征了材料抵抗剪切变形的能力。
在弹性范围内（应力小于弹性极限）：
7、杆件变形的基本形式
基本受力与变形形式：轴向拉伸和压缩、剪切、扭转、弯曲。
（1）轴向拉伸和压缩。载荷特点：受轴向力作用。变形特点：各横截面沿轴向做平动。
（2）剪切。载荷特点：作用力与截面平行（垂直于轴线）；变形特点：各横截面发相互错动。
（3）扭转。载荷特点：受绕轴线方向力偶作用（力偶作用面平行于横截面）；变形特点：横截面绕轴线转动。
（4）弯曲。载荷特点：在梁的两端作用有一对力偶，力偶作用面在梁的对称纵截面内。变形特点：梁的横截面绕某轴转动一个角度。
组合变形：由两种或两种以上基本变形组成的复杂变形。
（考虑主要外力作用，归到基本变形；几种力都不能忽略，归到组合变形）
