第12章 Java内存模型与线程
概述
衡量一个服务性能的高低好坏，每秒事务处理数(Transactions Per Second， TPS)是重要的指标之一，它代表着一秒内服务端平均能响应的请求总数。
硬件的效率与一致性
除了增加高速缓存之外，为了使处理器内部的运算单元能尽量被充分利用，处理器可能会对输入代码进行乱序执行(Out-Of-Order Execution)优化，处理器会在计算之后将乱序执行的结果重组，保证该结果与顺序执行的结果是一致的，但并不保证程序中各个语句计算的先后顺序与输入代码中的顺序一致，因此如果存在一个计算任务依赖另外一个计算任务的中间结果，那么其顺序性并不能靠代码的先后顺序来保证。与处理器的乱序执行优化类似，Java虚拟机的即时编译器中也有指令重排序(Instruction Reorder)优化。
Java内存模型
《Java虚拟机规范》中曾试图定义一种“Java内存模型”(Java Memory Model，JMM)来屏蔽各种硬件和操作系统的内存访问差异，以实现让Java程序在各种平台下都能达到一致的内存访问效果。
主内存与工作内存
Java内存模型的主要目的是定义程序中各种变量的访问规则，即关注在虚拟机中把变量值存储到内存和从内存中取出变量值这样的底层细节。此处的变量(Variables)与Java编程中所说的变量有所区别，它包括了实例字段、静态字段和构成数组对象的元素，但是不包括局部变量与方法参数，因为后者是线程私有的，不会被共享，自然就不会存在竞争问题。
Java内存模型规定了所有的变量都存储在主内存(Main Memory)中(此处的主内存在物理上仅是虚拟机内存的一部分)。每条线程还有自己的工作内存(Working Memory)，线程的工作内存中保存了被该线程使用的变量的主内存副本(部分字段副本)，线程对变量的所有操作(读取、赋值等)都必须在工作内存中进行，而不能直接读写主内存中的数据。不同的线程之间也无法直接访问对方工作内存中的变量，线程间变量值的传递均需要通过主内存来完成，线程、主内存、工作内存三者的交互关系如图12- 2所示，注意与图12-1进行对比。
内存间交互操作
关于主内存与工作内存之间具体的交互协议，即一个变量如何从主内存拷贝到工作内存、如何从工作内存同步回主内存这一类的实现细节，Java内存模型中定义了以下8种操作来完成。Java虚拟机实现时必须保证下面提及的每一种操作都是原子的、不可再分的(对于double和long类型的变量来说，load、store、read和write操作在某些平台上允许有例外)。
- lock(锁定):作用于主内存的变量，它把一个变量标识为一条线程独占的状态。
- unlock(解锁):作用于主内存的变量，它把一个处于锁定状态的变量释放出来，释放后的变量才可以被其他线程锁定。
- read(读取):作用于主内存的变量，它把一个变量的值从主内存传输到线程的工作内存中，以便随后的load动作使用。
- load(载入):作用于工作内存的变量，它把read操作从主内存中得到的变量值放入工作内存的变量副本中。
- use(使用):作用于工作内存的变量，它把工作内存中一个变量的值传递给执行引擎，每当虚拟机遇到一个需要使用变量的值的字节码指令时将会执行这个操作。
- assign(赋值):作用于工作内存的变量，它把一个从执行引擎接收的值赋给工作内存的变量， 每当虚拟机遇到一个给变量赋值的字节码指令时执行这个操作。
- store(存储):作用于工作内存的变量，它把工作内存中一个变量的值传送到主内存中，以便随后的write操作使用。
- write(写入):作用于主内存的变量，它把store操作从工作内存中得到的变量的值放入主内存的变量中。
如果要把一个变量从主内存拷贝到工作内存，那就要按顺序执行read和load操作，如果要把变量从工作内存同步回主内存，就要按顺序执行store和write操作。
Java内存模型还规定了在执行上述8种基本操作时必须满足如下规则:
- 不允许read和load、store和write操作之一单独出现，即不允许一个变量从主内存读取了但工作内存不接受，或者工作内存发起回写了但主内存不接受的情况出现。
- 不允许一个线程丢弃它最近的assign操作，即变量在工作内存中改变了之后必须把该变化同步回主内存。
- 不允许一个线程无原因地(没有发生过任何assign操作)把数据从线程的工作内存同步回主内存中。
- 一个新的变量只能在主内存中“诞生”，不允许在工作内存中直接使用一个未被初始化(load或assign)的变量，换句话说就是对一个变量实施use、store操作之前，必须先执行assign和load操作。
- 一个变量在同一个时刻只允许一条线程对其进行lock操作，但lock操作可以被同一条线程重复执行多次，多次执行lock后，只有执行相同次数的unlock操作，变量才会被解锁。
- 如果对一个变量执行lock操作，那将会清空工作内存中此变量的值，在执行引擎使用这个变量前，需要重新执行load或assign操作以初始化变量的值。
- 如果一个变量事先没有被lock操作锁定，那就不允许对它执行unlock操作，也不允许去unlock一个被其他线程锁定的变量。
- 对一个变量执行unlock操作之前，必须先把此变量同步回主内存中(执行store、write操作)。
对于volatile型变量的特殊规则
当一个变量被定义成volatile之后，它将具备两项特性:第一项是保证此变量对所有线程的可见性，这里的“可见性”是指当一条线程修改了这个变量的值，其他线程会得知这个值。而普通变量并不能做到这一点，普通变量的值在线程间传递时均需要通过主内存来完成。
/**
* volatile的运算
* 这段代码发起了20个线程，每个线程对race变量进行10000次自增操作，如果这段代码能够
* 正确并发的话，最后输出的结果应该是200000。输出的结果都不一样，都是一个小于200000的数字
*/
public class VolatileTest {
public static volatile int race = 0;
public static void increase() {
race++;
}
private static final int THREADS_COUNT = 20;
public static void main(String[] args) {
Thread[] threads = new Thread[THREADS_COUNT];
for (int i = 0; i < THREADS_COUNT; i++) {
threads[i] = new Thread(() -> {
for (int j = 0; j < 10000; j++) {
increase();
}
});
threads[i].start();
}
//等待所有累加线程都结束
while (Thread.activeCount() > 2) {
Thread.yield();
}
System.out.println(race);
}
}
使用javap反编译后race++是由4个字节码指令构成：当getstatic指令把 race的值取到操作栈顶时，volatile关键字保证了race的值在此时是正确的，但是在执行iconst _1、iadd这 些指令的时候，其他线程可能已经把race的值改变了，而操作栈顶的值就变成了过期的数据，所以 putstatic指令执行后就可能把较小的race值同步回主内存之中。
//VolatileTest的字节码
public static void increase();
descriptor: ()V
flags: ACC_PUBLIC, ACC_STATIC
Code:
stack=2, locals=0, args_size=0
0: getstatic #2 // Field race:I
3: iconst_1
4: iadd
5: putstatic #2 // Field race:I
8: return
LineNumberTable:
line 12: 0
line 13: 8
由于volatile变量只能保证可见性，在不符合以下两条规则的运算场景中，我们仍然要通过加锁(使用synchronized、java.util.concurrent中的锁或原子类)来保证原子性:
- 运算结果并不依赖变量的当前值，或者能够确保只有单一的线程修改变量的值。
- 变量不需要与其他的状态变量共同参与不变约束。
使用场景：当存在一个线程对volatile变量写多个线程读的场景
public class Test {
volatile boolean shutDownRequested;
public void shutdown() {
shutDownRequested = true;
}
public void doWork() {
while (!shutDownRequested) {
//代码的业务逻辑
}
}
}
使用volatile变量的第二个语义是禁止指令重排序优化，普通的变量仅会保证在该方法的执行过程中所有依赖赋值结果的地方都能获取到正确的结果，而不能保证变量赋值操作的顺序与程序代码中的执行顺序一致。
//指令重排序
Map configOptions;
char[] configText;
// 此变量必须定义为volatile
volatile boolean initialized = false;
// 假设以下代码在线程A中执行
// 模拟读取配置信息，当读取完成后
// 将initialized设置为true,通知其他线程配置可用
configOptions = new HashMap();
configText = readConfigFile(fileName);
processConfigOptions(configText, configOptions);
initialized = true;
// 假设以下代码在线程B中执行
// 等待initialized为true，代表线程A已经把配置信息初始化完成
while (!initialized) {
sleep();
}
// 使用线程A中初始化好的配置信息
doSomethingWithConfig();
如果定义initialized变量时没有使用volatile修饰，就可能会由于指令重排序的优化，导致位于线程A中最后一条代码“ initialized=true”被提前执行，这样在线程B中使用配置信息的代码就可能出现错误，而volatile关键字则可以避免此类情况的发生。
//双锁检测(Double Check Lock，DCL)单例
public class Singleton {
private Singleton() { }
private volatile static Singleton instance;
public static Singleton getInstance() {
if (null == instance) {
synchronized (Singleton.class) {
if (null == instance) {
instance = new Singleton();
}
}
}
return instance;
}
}
指重排序时不能把后面的指令重排序到内存屏障之前的位置，只有一个处理器访问内存时，并不需要内存屏障;但如果有两个或更多处理器访问同一块内存，且其中有一个在观测另一 个，就需要内存屏障来保证一致性了。
指令重排序是指处理器采用了允许将多条指令不按程序规定的顺序分开发送给各个相应的电路单元进行处理。但并不是说指令任意重排，处理器必须能正确处理指令依赖情况保障程序能得出正确的执行结果。
针对long和double型变量的特殊规则
Java内存模型要求lock、unlock、read、load、assign、use、store、write这八种操作都具有原子性，但是对于64位的数据类型(long和double)，在模型中特别定义了一条宽松的规定:允许虚拟机将没有被volatile修饰的64位数据的读写操作划分为两次32位的操作来进行，即允许虚拟机实现自行选择是否要保证64位数据类型的load、store、read和write这四个操作的原子性，这就是所谓的“long和double的非原子性协定”(Non-Atomic Treatment of double and long Variables)。
原子性、可见性与有序性
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原子性(Atomicity)
由Java内存模型来直接保证的原子性变量操作包括read、load、assign、use、store和write这六个，基本数据类型的访问、读写都是具备原子性的
如果应用场景需要一个更大范围的原子性保证，Java内存模型还提供了lock和unlock操作（都未直接开放给用户）来满足这种需求，但是却提供了更高层次的字节码指令monitorenter和monitorexit来隐式地使用这两个操作。这两个字节码指令反映到Java代码中就是同步块——synchronized关键字，因此在synchronized块之间的操作也具备原子性。
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可见性(Visibility)
可见性就是指当一个线程修改了共享变量的值时，其他线程能够立即得知这个修改。Java内存模型是通过在变量修改后将新值同步回主内存，在变量读取前从主内存刷新变量值作为传递媒介的方式来实现可见性的，无论是普通变量还是volatile变量都是如此。普通变量与volatile变量的区别是，volatile的特殊规则保证了新值能立即同步到主内存，以及每次使用前立即从主内存刷新。因此我们可以说volatile保证了多线程操作时变量的可见性，而普通变量则不能保证这一点。
Java还有两个关键字能实现可见性，synchronized和final。同步块的可见性是由“对一个变量执行unlock操作之前，必须先把此变量同步回主内存中(执行store、write操作)”这条规则获得的。而final关键字的可见性是指:被final修饰的字段在构造器中一旦被初始化完成，并且构造器没有把“this”的引用传递出去(this引用逃逸是一件很危险的事情，其他线程有可能通过这个引用访问到“初始化了一半”的对象)，那么在其他线程中就能看见final字段的值。
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有序性(Ordering)
Java语言提供了volatile和synchronized两个关键字来保证线程之间操作的有序性，volatile关键字本身就包含了禁止指令重排序的语义，而synchronized则是由“一个变量在同一个时刻只允许一条线程对其进行lock操作”这条规则获得的，这个规则决定了持有同一个锁的两个同步块只能串行地进入。
先行发生原则
先行发生(Happens-Before)是Java内存模型中定义的两项操作之间的偏序关系，比如说操作A先行发生于操作B，其实就是说在发生操作B之前，操作A产生的影响能被操作B观察到，“影响”包括修改了内存中共享变量的值、发送了消息、调用了方法等。
Java内存模型下一些“天然的”先行发生关系：
- 程序次序规则(Program Order Rule):在一个线程内，按照控制流顺序，书写在前面的操作先行发生于书写在后面的操作。注意，这里说的是控制流顺序而不是程序代码顺序，因为要考虑分支、循环等结构。
- 管程锁定规则(Monitor Lock Rule):一个unlock操作先行发生于后面对同一个锁的lock操作。这 里必须强调的是“同一个锁”，而“后面”是指时间上的先后。
- volatile变量规则(Volatile Variable Rule):对一个volatile变量的写操作先行发生于后面对这个变量的读操作，这里的“后面”同样是指时间上的先后。
- 线程启动规则(Thread Start Rule):Thread对象的start()方法先行发生于此线程的每一个动作。
- 线程终止规则(Thread Termination Rule):线程中的所有操作都先行发生于对此线程的终止检测，我们可以通过Thread::join()方法是否结束、T hread::isAlive()的返回值等手段检测线程是否已经终止执行。
- 线程中断规则(Thread Interruption Rule):对线程interrupt()方法的调用先行发生于被中断线程的代码检测到中断事件的发生，可以通过Thread::interrupted()方法检测到是否有中断发生。
- 对象终结规则(Finalizer Rule):一个对象的初始化完成(构造函数执行结束)先行发生于它的 finalize()方法的开始。
- 传递性(Transitivity):如果操作A先行发生于操作B，操作B先行发生于操作C，那就可以得出 操作A先行发生于操作C的结论。
线程的实现
线程是比进程更轻量级的调度执行单位，线程的引入，可以把一个进程的资源分配和执行调度分开，各个线程既可以共享进程资源(内存地址、文件I/O等)，又可以独立调度。目前线程是Java里面进行处理器资源调度的最基本单位。
实现线程主要有三种方式:使用内核线程实现(1:1实现)，使用用户线程实现(1:N实现)， 使用用户线程加轻量级进程混合实现(N:M 实现)。
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内核线程实现
使用内核线程实现的方式也被称为1:1实现。内核线程(Kernel-Level Thread，KLT)就是直接由操作系统内核(Kernel，下称内核)支持的线程，这种线程由内核来完成线程切换，内核通过操纵调度器(Scheduler)对线程进行调度，并负责将线程的任务映射到各个处理器上。每个内核线程可以视为内核的一个分身，这样操作系统就有能力同时处理多件事情，支持多线程的内核就称为多线程内核 (Multi-Threads Kernel)。
程序一般不会直接使用内核线程，而是使用内核线程的一种高级接口——轻量级进程(Light Weight Process，LWP)，轻量级进程就是通常意义上所讲的线程，由于每个轻量级进程都由一个内核线程支持，因此只有先支持内核线程，才能有轻量级进程。这种轻量级进程与内核线程之间1:1 的关系称为一对一的线程模型
由于内核线程的支持，每个轻量级进程都成为一个独立的调度单元，即使其中某一个轻量级进程在系统调用中被阻塞了，也不会影响整个进程继续工作。轻量级进程也具有它的局限性:首先，由于是基于内核线程实现的，所以各种线程操作，如创建、析构及同步，都需要进行系统调用。而系统调用的代价相对较高，需要在用户态(User Mode)和内核态(Kernel Mode)中来回切换。其次，每个轻量级进程都需要有一个内核线程的支持，因此轻量级进程要消耗一定的内核资源(如内核线程的栈空间)，因此一个系统支持轻量级进程的数量是有限的。
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用户线程实现
使用用户线程实现的方式被称为1:N实现。广义上来讲，一个线程只要不是内核线程，都可以认为是用户线程(UserThread，UT)的一种，因此从这个定义上看，轻量级进程也属于用户线程，但轻量级进程的实现始终是建立在内核之上的，许多操作都要进行系统调用，因此效率会受到限制，并不具备通常意义上的用户线程的优点。
而狭义上的用户线程指的是完全建立在用户空间的线程库上，系统内核不能感知到用户线程的存在及如何实现的。用户线程的建立、同步、销毁和调度完全在用户态中完成，不需要内核的帮助。如果程序实现得当，这种线程不需要切换到内核态，因此操作可以是非常快速且低消耗的，也能够支持规模更大的线程数量，部分高性能数据库中的多线程就是由用户线程实现的。这种进程与用户线程之间1:N的关系称为一对多的线程模型
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混合实现
线程除了依赖内核线程实现和完全由用户程序自己实现之外，还有一种将内核线程与用户线程一起使用的实现方式，被称为N:M实现。在这种混合实现下，既存在用户线程，也存在轻量级进程。用户线程还是完全建立在用户空间中，因此用户线程的创建、切换、析构等操作依然廉价，并且可以支持大规模的用户线程并发。而操作系统支持的轻量级进程则作为用户线程和内核线程之间的桥梁，这样可以使用内核提供的线程调度功能及处理器映射，并且用户线程的系统调用要通过轻量级进程来完成，这大大降低了整个进程被完全阻塞的风险。在这种混合模式中，用户线程与轻量级进程的数量比是不定的，是N:M的关系，如图12-5所示，这种就是多对多的线程模型。
Java线程的实现
以HotSpot为例，它的每一个Java线程都是直接映射到一个操作系统原生线程来实现的，而且中间没有额外的间接结构，所以HotSpot自己是不会去干涉线程调度的(可以设置线程优先级给操作系统提供调度建议)，全权交给底下的操作系统去处理，所以何时冻结或唤醒线程、该给线程分配多少处理器执行时间、该把线程安排给哪个处理器核心去执行等，都是由操作系统完成的，也都是由操作系统全权决定的。
Java线程调度
线程调度是指系统为线程分配处理器使用权的过程，调度主要方式有两种，分别是协同式
(Cooperative Threads-Scheduling)线程调度和抢占式(Preemptive Threads-Scheduling)线程调度。
如果使用协同式调度的多线程系统，线程的执行时间由线程本身来控制，线程把自己的工作执行完了之后，要主动通知系统切换到另外一个线程上去。协同式多线程的最大好处是实现简单，而且由于线程要把自己的事情干完后才会进行线程切换，切换操作对线程自己是可知的，所以一般没有什么线程同步的问题。Lua语言中的“协同例程”就是这类实现。它的坏处也很明显:线程执行时间不可控制，甚至如果一个线程的代码编写有问题，一直不告知系统进行线程切换，那么程序就会一直阻塞在那里。
如果使用抢占式调度的多线程系统，那么每个线程将由系统来分配执行时间，线程的切换不由线程本身来决定。譬如在Java中，有Thread::yield()方法可以主动让出执行时间，但是如果想要主动获取执行时间，线程本身是没有什么办法的。在这种实现线程调度的方式下，线程的执行时间是系统可控的，也不会有一个线程导致整个进程甚至整个系统阻塞的问题。Java使用的线程调度方式就是抢占式调度。
状态转换
Java语言定义了6种线程状态，一个线程在某个时刻只能是其中的一种状态。
- 新建(New):创建后尚未启动的线程处于这种状态。
- 运行(Runnable):包括操作系统线程状态中的Running和Ready ，也就是处于此状态的线程有可能正在执行，也有可能正在等待着操作系统为它分配执行时间。
- 无限期等待(Waiting):处于这种状态的线程不会被分配处理器执行时间，它们要等待被其他线 程显式唤醒。以下方法会让线程陷入无限期的等待状态:
- 没有设置Timeout参数的Object ::wait ()方法;
- 没有设置Timeout参数的Thread::join()方法;
- LockSupport::park()方法。
- 限期等待(Timed Waiting):处于这种状态的线程也不会被分配处理器执行时间，不过无须等待被其他线程显式唤醒，在一定时间之后它们会由系统自动唤醒。以下方法会让线程进入限期等待状态:
- Thread::sleep()方法;
- 设置了Timeout参数的Object ::wait ()方法;
- 设置了Timeout参数的Thread::join()方法;
- LockSupport::parkNanos()方法;
- LockSupport::parkUntil()方法。
- 阻塞(Blocked):线程被阻塞了，“阻塞状态”与“等待状态”的区别是“阻塞状态”在等待着获取到 一个排它锁，这个事件将在另外一个线程放弃这个锁的时候发生;而“等待状态”则是在等待一段时间，或者唤醒动作的发生。在程序等待进入同步区域的时候，线程将进入这种状态。
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结束(Terminated):已终止线程的线程状态，线程已经结束执行。
Java与协程
内核线程的局限
协程的复苏
内核线程的调度成本主要来自于用户态与核心态之间的状态转换，而这两种状态转换的开销主要来自于响应中断、保护和恢复执行现场的成本。
线程A -> 系统中断 -> 线程B
处理器要去执行线程A的程序代码时，并不是仅有代码程序就能跑得起来，程序是数据与代码的组合体，代码执行时还必须要有上下文数据的支撑。而这里说的“上下文”，以程序员的角度来看，是方法调用过程中的各种局部的变量与资源;以线程的角度来看，是方法的调用栈中存储的各类信息;而以操作系统和硬件的角度来看，则是存储在内存、缓存和寄存器中的一个个具体数值。物理硬件的各种存储设备和寄存器是被操作系统内所有线程共享的资源，当中断发生，从线程A切换到线程B去执行之前，操作系统首先要把线程A的上下文数据妥善保管好，然后把寄存器、内存分页等恢复到线程B挂起时候的状态，这样线程B被重新激活后才能仿佛从来没有被挂起过。这种保护和恢复现场的工作，免不了涉及一系列数据在各种寄存器、缓存中的来回拷贝，当然不可能是一种轻量级的操作。
协同式调度 (Cooperative Scheduling)的，别名——“协程”(Coroutine)。协程会完整地做调用栈的保护、恢复工作，所以今天也被称为“有栈协程”(Stackfull Coroutine)。相反的叫“无栈协程”(Stackless Coroutine)。
Java的解决方案
在新并发模型下，一段使用纤程并发的代码会被分为两部分——执行过程(Continuation)和调度器(Scheduler)。执行过程主要用于维护执行现场，保护、恢复上下文状态，而调度器则负责编排所有要执行的代码的顺序。将调度程序与执行过程分离的好处是，用户可以选择自行控制其中的一个或者多个，而且Java中现有的调度器也可以被直接重用。
源自书籍：深入理解Java虚拟机：JVM高级特性与最佳实践（第3版）-周志明
