今天开始硬件开发不再使用寄存器开发的思路去做了，而用st公司提供的工具包，即昨天安装的软件，这样便于更快地走进项目。

stm32 HAL库

在这种库出现之前，所有的硬件开发都是在产品手册的基础上进行，需要不停查询寄存器地址。现在有官方提供的ARM Cortex-M CMSIS，一方面屏蔽了直接操作寄存器的过程，另一方面提供了现成的工具，避免在后续的工作中接触大量的寄存器操作，产生额外的工作。

STD标准库

CMSIS支持包

注意：一开始都会掌握很好，但随着时间的积累，会逐渐忘记前面所学的内容，应当注意温习。

CubeMX：

[if !supportLists]1.      [endif]抽离HAL库

[if !supportLists]2.      [endif]构建初始化过程

[if !supportLists]3.      [endif]filseystem：协议代RTOS

HAL库的获取：www.st.com意法半导体官网

库：在C语言编程中，编译的第三步，即链接的时候会使用库，库就是各个函数的打包，静态库：链接的时候抽取的内容来自静态库，动态库：程序在运行的时候调取的函数集合。动态库更灵活。

使用工具CubeMX

启动；

New Project；

选择芯片（此处也可以根据性能自行选择芯片）；

peripherals外设；

MDK的Keil开发环境选择MDK-ARM v5

__weak 函数即弱函数，在C程序中可以定义弱函数以备为正常函数替换，先提供调用功能