1、stm32有一个HAL库
2、cobeMX要做的三件事
（1）、抽离HAL库，LL库（寄存器赋值）
（2）、构建初始化过程
（3）、文件系统 filesystem
3、STM32CobeMX使用
（1）、打开工具，在new project里面点击star my project from MCU
（2）、在左上角的搜索框内输入STM32F429IG，然后会右边会出现两个，选择STM32F429IGTx的那一个
（3）、进入之后选择第一项system core，再选择sys，然后在右边的Debug（调试）里面选择Serial Wire（串口线）此项，在主菜单里面再选择RCC，在右边的High Speed Clock（HSE）里面选择Crystal/Ceramic Resonator
（4）选择上面的Clock Configuration，一次点HSE，填入M,N,P，SYSCLK，AHB，APB1，APB2的值
（5）选择上面的Project Manager，在左边的大项Project里面的Project Name里面填写一个名字，然后在第二行找到该工程文件名字所在的路径，注意路径一定不含有中文，找到下面的ToolChain/IDE，在里面选择MDK-ARM，后面的Min Version选择V5，在最底下找到路径，在点击左边的大项Code Generator，分别选择2，和1,3,4
（6）回到Pinout Configuration，找到芯片上面的PH10，点击，选择GPIO_Output
（7）选择左边菜单中的GPIO，一次展开，分别选择低电平的pow，模式：推挽Output push pull，上拉：Pull-up，速度选择：低速low
（8）最后在右上角选择GENERATE CODE
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