开发环境:
STM32F103ZET6 STM32CubeMX Keil5
使用STM32CubeMx创建FSMC工程,生成后使用keil5创建TFT-LCD驱动程序,实现在LCD上显示。
网上有一些配置FSMC的,有驱动TFT-LCD的程序,不过大多是标准库的,有一些找到的驱动程序可是试了试,没有效果,所以自己修改。
现在有四块屏,1602(显示一些数字),128604(显示字符,简单图片),2.4寸TFT液晶屏(ili9325驱动,可触摸,240*320),3.5寸TFT(hx8357驱动,可触摸),此篇只写2.4寸TFT液晶屏,基本方法是修改厂家提供的使用FSMC的驱动文件,将标准库文件修改为在HAL库中可以运行的文件,因为之前将12864的标准库程序修改为HAL库程序成功,所以可以借鉴。
在网上使用STM32CubeMx配置FSMC的工程有一些,不过存在问题
使用STM32CubeMx配置FSMC,GPIO
1. STM32CubeMx如何配置FSMC
按照上一篇的方法创建一个工程后,在引脚设置页面的左侧有FSMC的配置,不过STM32CubeMx的版本不同,STM芯片的选择不同,FSMC配置选项也不同,
FSMC(16位)主要配置的引脚为
CS 液晶屏片选 NE4
RS 即LCD Register Select PG0 (A10)
WR 写信号 PD5
RD 读信号 PD4
以及16位数据总线,高八位和第八位
不过液晶屏会有BL背光控制和RST复位引脚,需要在配置完FSMC后再添加两个输出引脚。
那么问题来了,FSMC配置中的内存类型怎么选,是选SRAM还是其他?
我觉得选图中所示可以直接选择寄存器数据选择信号引脚为A10即PG0,这符合我的彩屏的实际情况,具体怎么选要先看一下自己彩屏正常工作时配置了那些引脚。
在配置了FSMC后再经过一些小的修改就可以生成工程,添加自己的代码。
注意:
使用不同驱动的彩屏在初始化时对寄存器的操作都是不同的,一定要找到可以在自己彩屏上正常运行的程序,因为在初始化函数中都会对很多寄存器写入不同的值,错一个可能就无法初始化成功。
使用NOR/SRAM的 Bank1.sector4,地址位HADDR[27,26]=11,A10作为数据命令区分线,注意设置时STM32内部会右移一位对其! 111110=0X3E。
因为在标准库中和HAL库中数据类型本质相同,但表示不同,比如在标准库中为u16,不过在HAL库中却是uint16_t,需要注意。
在标准库中GPIO和FSMC相关结构体具体定义是不同的,也需要修改。
基本步骤:
修改向寄存器地址写数据和命令的函数
注意是否在STM32CUBEMX中配置好时钟,时钟配置是很重要的
修改LCD的初始化函数
修改GPIO初始化函数,还要使能相关引脚时钟
注意除了FSMC相关引脚配置为复用推挽输出外,PB0和PC5需要配置为推挽输出
修改FSMC初始函数,需要使能FSMC时钟
需要注意的是在标准库中和在HAL库中FSMC的配置有不小的不同,首先是FSMC相关结构体和标准库中不同,有一些在标准库中可以配置的选项在HAL库中并不存在,还有FSMC配置完成后初始化FSMC的函数和标准库中也有很大不同,如果使用了两个FSMC_NORSRAM_TimingTypeDef,则要使用HAL_SRAM_Init()函数进行初始化。还需要注意的是要使能BANK1。
修改复位函数
还有其他一些修改,改动不大
rebuild工程,如果没有错误,在main函数中调用LCD初始化函数,就可以直接使用标准库中可以使用的绘制函数了。
修改后的GPIO初始化函数
void LCD_GPIOInit(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
//FSMC_NORSRAM_InitTypeDef FSMC_NORSRAMInitStructure;
FSMC_NORSRAM_TimingTypeDef readWriteTiming;
FSMC_NORSRAM_TimingTypeDef writeTiming;
hsram2.Instance = FSMC_NORSRAM_DEVICE;
hsram2.Extended = FSMC_NORSRAM_EXTENDED_DEVICE;
__HAL_RCC_FSMC_CLK_ENABLE();//ʹÄÜFSMCʱÖÓ
//RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_FSMC,ENABLE); //ʹÄÜFSMCʱÖÓ
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOG|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//ʹÄÜPORTB,D,E,GÒÔ¼°AFIO¸´Óù¦ÄÜʱÖÓ
/*Configure GPIO pin : PC5 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PB0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* GPIO_InitStruct */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
/* GPIO_InitStruct */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10
|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14
|GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/* GPIO_InitStruct */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_14
|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_4
|GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
readWriteTiming.AddressSetupTime = 0x01; //µØÖ·½¨Á¢Ê±¼ä£¨ADDSET£©Îª2¸öHCLK 1/36M=27ns
readWriteTiming.AddressHoldTime = 0x00; //µØÖ·±£³Öʱ¼ä£¨ADDHLD£©Ä£Ê½AδÓõ½
readWriteTiming.DataSetupTime = 0x0f; // Êý¾Ý±£´æʱ¼äΪ16¸öHCLK,ÒòΪҺ¾§Çý¶¯ICµÄ¶ÁÊý¾ÝµÄʱºò£¬ËٶȲ»ÄÜÌ«¿ì£¬ÓÈÆä¶Ô1289Õâ¸öIC¡£
readWriteTiming.BusTurnAroundDuration = 0x00;
readWriteTiming.CLKDivision = 0x00;
readWriteTiming.DataLatency = 0x00;
readWriteTiming.AccessMode = FSMC_ACCESS_MODE_A; //ģʽA
writeTiming.AddressSetupTime = 0x02; //0x01 µØÖ·½¨Á¢Ê±¼ä£¨ADDSET£©Îª1¸öHCLK
writeTiming.AddressHoldTime = 0x00; //µØÖ·±£³Öʱ¼ä£¨A
writeTiming.DataSetupTime = 0x05; ////0x03 Êý¾Ý±£´æʱ¼äΪ4¸öHCLK
writeTiming.BusTurnAroundDuration = 0x00;
writeTiming.CLKDivision = 0x00;
writeTiming.DataLatency = 0x00;
writeTiming.AccessMode = FSMC_ACCESS_MODE_A; //ģʽA
hsram2.Init.NSBank = FSMC_NORSRAM_BANK4;// ÕâÀïÎÒÃÇʹÓÃNE4 £¬Ò²¾Í¶ÔÓ¦BTCR[6],[7]¡£
hsram2.Init.DataAddressMux = FSMC_DATA_ADDRESS_MUX_DISABLE; // ²»¸´ÓÃÊý¾ÝµØÖ·
hsram2.Init.MemoryType =FSMC_MEMORY_TYPE_SRAM;// FSMC_MemoryType_SRAM; //SRAM
hsram2.Init.MemoryDataWidth = FSMC_NORSRAM_MEM_BUS_WIDTH_16;//´æ´¢Æ÷Êý¾Ý¿í¶ÈΪ16bit
hsram2.Init.BurstAccessMode =FSMC_BURST_ACCESS_MODE_DISABLE;// FSMC_BurstAccessMode_Disable;
hsram2.Init.WaitSignalPolarity = FSMC_WAIT_SIGNAL_POLARITY_LOW;
hsram2.Init.AsynchronousWait=FSMC_ASYNCHRONOUS_WAIT_DISABLE;
hsram2.Init.WrapMode = FSMC_WRAP_MODE_DISABLE;
hsram2.Init.WaitSignalActive = FSMC_WAIT_TIMING_BEFORE_WS;
hsram2.Init.WriteOperation = FSMC_WRITE_OPERATION_ENABLE; // ´æ´¢Æ÷дʹÄÜ
hsram2.Init.WaitSignal = FSMC_WAIT_SIGNAL_DISABLE;
hsram2.Init.ExtendedMode = FSMC_EXTENDED_MODE_ENABLE; // ¶ÁдʹÓò»Í¬µÄʱÐò
hsram2.Init.WriteBurst = FSMC_WRITE_BURST_DISABLE;
//FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_ReadWriteTimingStruct = &readWriteTiming; //¶ÁдʱÐò
//FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WriteTimingStruct = &writeTiming; //дʱÐò
if (HAL_SRAM_Init(&hsram2, &readWriteTiming, &writeTiming) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
__FSMC_NORSRAM_ENABLE(FSMC_NORSRAM_DEVICE,FSMC_NORSRAM_BANK4);
}
修改后的LCD初始化函数
void LCD_Init(void)
{
LCD_GPIOInit();
LCD_RESET();
//************* Start Initial Sequence **********//
LCD_WriteReg(0x00E5,0x78F0);
LCD_WriteReg(0x0001,0x0100);
LCD_WriteReg(0x0002,0x0700);
LCD_WriteReg(0x0003,0x1030);
LCD_WriteReg(0x0004,0x0000);
LCD_WriteReg(0x0008,0x0202);
LCD_WriteReg(0x0009,0x0000);
LCD_WriteReg(0x000A,0x0000);
LCD_WriteReg(0x000C,0x0000);
LCD_WriteReg(0x000D,0x0000);
LCD_WriteReg(0x000F,0x0000);
//power on sequence VGHVGL
LCD_WriteReg(0x0010,0x0000);
LCD_WriteReg(0x0011,0x0007);
LCD_WriteReg(0x0012,0x0000);
LCD_WriteReg(0x0013,0x0000);
LCD_WriteReg(0x0007,0x0000);
//vgh
LCD_WriteReg(0x0010,0x1690);
LCD_WriteReg(0x0011,0x0227);
//delay_ms(100);
//vregiout
LCD_WriteReg(0x0012,0x009D); //0x001b
//delay_ms(100);
//vom amplitude
LCD_WriteReg(0x0013,0x1900);
//delay_ms(100);
//vom H
LCD_WriteReg(0x0029,0x0025);
LCD_WriteReg(0x002B,0x000D);
//gamma
LCD_WriteReg(0x0030,0x0007);
LCD_WriteReg(0x0031,0x0303);
LCD_WriteReg(0x0032,0x0003);// 0006
LCD_WriteReg(0x0035,0x0206);
LCD_WriteReg(0x0036,0x0008);
LCD_WriteReg(0x0037,0x0406);
LCD_WriteReg(0x0038,0x0304);//0200
LCD_WriteReg(0x0039,0x0007);
LCD_WriteReg(0x003C,0x0602);// 0504
LCD_WriteReg(0x003D,0x0008);
//ram
LCD_WriteReg(0x0050,0x0000);
LCD_WriteReg(0x0051,0x00EF);
LCD_WriteReg(0x0052,0x0000);
LCD_WriteReg(0x0053,0x013F);
LCD_WriteReg(0x0060,0xA700);
LCD_WriteReg(0x0061,0x0001);
LCD_WriteReg(0x006A,0x0000);
//
LCD_WriteReg(0x0080,0x0000);
LCD_WriteReg(0x0081,0x0000);
LCD_WriteReg(0x0082,0x0000);
LCD_WriteReg(0x0083,0x0000);
LCD_WriteReg(0x0084,0x0000);
LCD_WriteReg(0x0085,0x0000);
//
LCD_WriteReg(0x0090,0x0010);
LCD_WriteReg(0x0092,0x0600);
LCD_WriteReg(0x0007,0x0133);
LCD_WriteReg(0x00,0x0022);//
LCD_SetParam();//ÉèÖÃLCD²ÎÊý
//LCD_LED=1;//µãÁÁ±³¹â
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
LCD_Clear(WHITE);
}
修改后在main函数中使用绘图函数时要注释掉原有的GPIO和FSMC初始化函数。
测试结果:
修改后即可以在STM32CubeMX中配置后就可以将之前修改好的文件直接添加到工程中使用,这样即可在LCD上显示其他功能的状态信息。