本周工作（2018/08/13-2018/08/17）
具体工作情况：
- SLAM系统知识点的初步梳理
- SLAM系统实验环境的搭建
- 论文阅读与理解: Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences
下周计划（2018/08/20-2018/08/24）
主要围绕 ORB-SLAM 阅读相关论文了解回环检测流程：
- Real-Time Loop Detection with Bags of Binary Words
- Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences
- 其他，如：DBoW, DBow2, DBoW3 视觉词袋模型关键算法分析
